超边界约束条件下异形件排样问题的求解算法研究

针对超边界约束条件,提出了板材动态边界搜索的处理策略,然后以临界多边形(NFP)为基础,同时引入无碰撞区域(CFR)的概念,以保证排样方案的可行性,在综合考虑零件之间的重合率和BL(bottom left)策略,以及CFR可能退化为点或线段的情况之后,提出基于CFR的混合启发式定位算法。在上述零件定位算法的基础上,采用遗传算法对零件排样顺序进行优化以解决超边界约束排样问题,并通过实例验证了所提算法的有效性。

基于结构光扫描的椎弓根多区域组合配准技术

目的利用术中结构光扫描图像和术前CT进行配准,实现计算机辅助椎弓根手术。方法术前对手术部位的CT图像进行三维重建及区域划分,术中用结构光对其进行三维扫描,把腰椎模型骨各区域组成17个组合,然后结合预配准与多区域ICP算法对两点集进行配准。结果该算法实现了脊椎骨可见光数据与CT数据的配准,即使在噪声干扰和图像偏移的影响下,配准误差仍能保证在1mm之内。结论本文提出的预配准结合多区域配准算法能有效地避免ICP算法的局部收敛性;即使在施加噪声和外部干扰情况下,利用两个区域组合进行配准可以满足手术精度要求。

脊柱外科计算机辅助导航技术系统及其国内外发展现状

计算机辅助手术,也称为计算机导航手术,利用卫星导航原理,通过各种方法获得图像信息,结合立体定位系统,对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定位,从而在骨科手术过程中实现无框架立体定位。根据导航的技术原理,导航系统主要包括基于术前CT扫描的三维导航和基于术中C型臂X线荧光透视的二维导航。另外,将术前CT和术中X线或B超进行配准也是研究热点。国内导航研究相对较晚、水平较低。目前,CT导航和X光透视导航是两种最主要的脊柱外科手术导航技术,但各自都存在一定的不足。计算机辅助导航技术是提高手术成功率的有效手段和重要保障。但以目前导航技术的现状来看,还需要继续展开更加深入的研究。

基于多约束二维排样的舰载机最大密度布列算法

[目的]采用多约束条件下的二维排样算法解决舰载机最大密度布列问题。[方法]梳理出最大密度布列的约束条件,然后以最低重心NFP算法为基础,提出距离约束的数学模型及处理策略,并利用启发式靠边定位算法来处理超边界约束,最后分别形成飞行甲板和机库最大密度布列的算法。[结果]利用该算法得到“尼米兹”航母可最大密度布列F/A-18C或F-35C飞机的数量,以及F-35C飞机的布列因子,与美军相关文献公布的舰载机布列数据基本吻合。[结论]利用该算法可快速得出舰载机的布列因子,可指导新研舰载机的布列适配性设计。

河南省猪源耐恩诺沙星沙门氏菌gyrA基因流行病学研究

沙门氏菌自1987年在江苏省首次分离以后,曾在20世纪80年代末90年代初,引起了全省大范围高强度的流行.沙门氏菌是一种重要的人兽共患病致病菌,对公共健康构成潜在的威胁.猪霍乱沙门氏菌还可引起仔猪副伤寒,主要危害l^4月龄断奶仔猪,死亡率较高,给养猪业造成巨大损失.