基于专用工装的山地风电叶片运输车组稳定性研究

为提高山地风电叶片运输的安全性,利用SolidWorks建立山地风电叶片运输车组,针对工装举升、叶片自转、工装自转3种典型工况,分析专用工装的不同定轴状态对运输车组稳定性的影响。建立装配体模型后,在一定风载荷(风速14 m/s,迎角1.571 rad)下,不断改变工装举升、叶片自转和工装自转的角度,得到车组受力及重心位置的变化规律,并分析车组重心位置随配重块位置改变的变化规律。结果表明:工装举升与叶片自转过程中车组受力分别呈M和W型变化,工装自转使车组所受横向风力减小;工装举升角度可以补偿车组在纵坡路况下的重心变化,叶片自转至180°时纵向稳定性最好,自转至190°时横向稳定性最差,自转至350°时车组受风载荷接近最大,运输工装的自转操作并不适用于常规运输工况,适用于进行避障操作或横坡路况运输;改变配重块位置可以平衡工装举升引起的整车重心位置的改变,达到车组稳定的效果。

应急物资调运模型研究

灾害发生后,合理地调运应急物资能够有效地控制灾害的影响范围,及时地帮助受灾者。针对于救灾物资调运时间的紧迫性,文中将运输车辆、物资供应点和物资需求点看做一个网络整体,以配送里程最短为目标建立模型,并对救灾的过程设置时间窗限制,然后引入案例,采用蚁群算法和遗传算法对其求解,证明了算法的可行性。

基于有限元的超限货物装载安全性分析

以四川江油双河镇天明电厂变压器运输为背景,运用Midas软件分析平板车主纵梁各支点内力,然后在Solidworks中建立平板车车板三维模型,导入ANSYS Workbench软件进行有限元分析,得出车板应力、变形的分布情况,确定危险位置,最后根据分析结果,进一步讨论改进方案,为工程实践提供指导意义。

大型圆柱形运输件捆绑加固工艺程式化方法研究

为了研制出一套针对大型圆柱形运输件捆绑加固工作的程式化方法,文中以某运输公司承运的原料油缓冲罐为例,根据机械加工工艺及弹塑性相关理论确立了运输件的6自由度捆绑加固准则;结合运输件的特点及常用捆绑加固工具的使用条件制定了围捆与八字捆相结合的捆绑加固方案;依据车辆和运输件的实际尺寸作了必要的简化处理,并运用Solidworks软件建立了捆绑加固的三维几何模型;分析运行过程中车辆、鞍座、运输件可能产生的各种惯性力及相应的失效方式,校核了捆绑加固工具件应具备的最低强度,选取了捆绑加固工具件的具体型号。结果表明:确立准则、制定方案、建立模型、校核强度这样一种程式化方法来进行捆绑加固工作是行之有效的。

大件货物运输路线选择分析

大件货物运输线路选择对大件运输效率影响较大,合理的运输路径可大大降低运输成本和减少运输时间。为使运输线路选择更加科学,本文分析了大件货物路径选择影响因素,介绍了常用的数学算法并建立典型大件货物多城市节点运输目标优化模型,通过大件运输路线选择系统确定可行性及最优公路大件运输路线。

山地风电叶片运输稳定性补偿研究

针对山地风电叶片在运输过程中因牵引力和横纵坡等方面造成的失稳问题,通过Solidworks建立车组模型,利用flow simulation插件进行了运输工装流体分析,得出了不同风速、风向的风载荷对车组的作用情况,并且提出用一种新动力运输方式,在保证牵引力的情况下提高安全性,对横坡、纵坡情况下的工装举升补偿和工装自转补偿进行研究,拟合出其具体的补偿角度公式,并且对有可变配重的工装,拟合出具体配重位置补偿公式。结果表明:在不同风速、风向的风载荷对山地风电叶片运输的影响研究中,在风速逐渐增加过程中,总压与受力变化趋势均增大且变化趋势相同,由于山地风电叶片的翼型结构,横向流速呈直线增加,且不等于设置的环境速度。而对不同的风向研究中,横向风作用远大于纵向风作用,结合自走式液压平板车运输速度极小,因此,在实际中通常忽略纵向风作用。其次针对现有条件的多车牵引弯道通过性低的缺点设计出了一种多动力单元运输方式。在工装补偿仿真试验中,利用工装的自转与举升来对叶片运输中遇到的横纵坡进行补偿,采用公式拟合的方法得出在一定坡度下的具体补偿角度。在配重位置仿真试验中,通过拟合公式得出了在工装一定举升角度下的配重具体补偿位置。

基于ZigBee的液压平板负载重力与重心监测设计

针对基于CAN总线的液压平板负载重力及重心监测系统中线路繁琐、易老化和信道出错堵塞的问题,以CC2530为射频芯片,采用无线传感器网络技术,提出了一种基于Zig Bee的液压平板负载重力与重心监测方法。利用Zig Bee无线传输功能,结合高精度贴片式压力传感器、信号调理电路和AD转换电路以及便携式手持终端和嵌入式显示终端技术,实现对重力与重心的监测。实验结果表明,负载重力测量误差小于5%,重心位置坐标偏离纵、横向线交点的距离误差均小于2.5%,表明此设计具有良好的可靠性和稳定性。