船用摇摆试验台建模和控制系统设计

船用摇摆试验台(摇摆台)是集机械、电气、计算机、仪表技术于一体的高精度物理仿真系统,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动。介绍了摇摆台建模和电气传动控制系统的设计,包括:应用数理统计方法编制运动数学模型———摇摆谱,利用位置、速度、电流三闭环原理实现摇摆台三自由度电气传动控制系统,以及几个主要技术问题的解决方案。摇摆台的研制成功,为舰船设备提供了强有力的陆上仿真实验手段,缩短了船用装备试验周期,保证了产品研发质量。