机器视觉导引的室内自动运输车定位系统

为解决传统室内定位方式定位精度低的问题,提出采用定距双球作为定位标志物,设计并实现了一个基于单目视觉的室内自动运输车定位系统。由Open CV2.4.4和VS2010的平台完成了对定距双球的识别、位置定位及姿态测量的上位机设计,再通过nRF24L01芯片与STM8S105主控制芯片完成自动运输车的通信及控制的硬件设计。测试结果表明:定距双球标志物的引入,使得该系统不仅硬件结构简单、成本低、能同时实现位置和方向定位,且稳定性好,精度高,可完成复杂环境下的定位。一般情况下位置定位的相对误差保持在1.5%以内,在距离系统3 m范围的短距离定位的绝对误差小于1 cm,适用于工业上室内运输车对定位精度要求较高的场合。

复杂背景下的实时手势分割算法及其硬件实现

在分析肤色的信息特征和手势的运动特性基础上,构建一种基于肤色集、运动集、模糊手势集的手势分割及跟踪算法并采用硬件实现.该算法对颜色空间建立肤色集和对视频流空间建立运动集,通过模糊运算得到模糊手势集,其中加入跟踪算法和背景实时更新,克服了复杂背景和光照因素的干扰.整个算法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现,利用流水线和并行处理技术实现了手势的实时分割和跟踪.实验结果表明,该方法有较好的准确性、实时性和鲁棒性,在系统时钟100 MHz时,对640×480分辨率的图像可实现100帧/s的处理速度.

Android终端及FPGA控制的智能家居系统

针对智能家居的应用需要和智能手机的日益普及,设计并实现了一个以Android手机作为遥控终端及FPGA为主控中心的智能家居系统,该系统利用蓝牙进行通信,应用多种传感器,实现视频监控、学习型红外遥控、温湿度采集、振动检测以及GSM远程报警等功能,从而满足用户的需求并达到一种智能控制的效果。该系统使用方便、操作简单、易于扩展。

FPGA图像识别与目标跟踪系统

采用FPGA搭建图像处理系统,通过硬件算法实现图像的流水线及并行处理,实现了对具有特定颜色的物体的识别与跟踪。整个系统工作于像素频率,避免了算法的程序跑飞现象,使系统的可靠性大为提高,较好地保持了系统的低功耗特性,且优于DSP等串行处理器结合软件算法来实现的方法。

找准优势 寻求突破

陕西省洛川县地处世界最佳苹果优生区的核心地带，得天独厚的自然条件赋予了洛川苹果独有的品质。围绕苹果这一产业，历届县委、县政府持续推进产业转型升级，既保证了洛川苹果品质，又保障了洛川果农增产增收。近年来，在“洛川苹果”品牌带动下，洛川县苹果产业呈现出产销两旺的局面，在市场上获得了良好的口碑，洛川苹果收购价平均高出市场价2元左右。

一具体就生动

也许是受光荣革命传统的熏陶，位于莆田县老区的新县镇，其党员干部所言所做显得朴实，按他们的话说，转变作风，一具体就生动。

南洋风情,梦寻海丝

走进莆田江口镇,无处不在的东南亚风情扑面而来。保存完好的侨宅,郁郁葱葱的古树,设施完善的公园……一事一物均带有南洋韵味,无不在诉说着割不断的乡愁,让人流连忘返。江口镇是著名的侨乡,以当地十里蒜溪为纽带连结起来的蒜溪片区,更是有着'南洋风情,梦里老家'的美誉。蒜溪片区涉及蒜溪流域的东大、官庄等村庄,整个片区在外华侨人数2.35万多名,主要分布在印尼、马来西亚和新加坡等东南亚国家。

莆田升级“舌尖上的致富产业”

福建省莆田市荔城区是著名的传统食品生产基地，区里的传统食品生产专业村生产的西天尾扁食、兴化米粉、线面等畅销海内外。近年来，荔城区引导传统食品生产专业村转型升级．制定严格的生产规程．确保食品安全．扶持一些生产作坊转型升级为现代企业。

提供文化福利的实践

进入新世纪以来,莆田市深入贯彻党的十六大、十七大关于加强文化建设的一系列部署,按照《福建省繁荣农村文化春风计划》,创新思路,因地制宜,统筹运作,努力为基层建设一个能持续满足群众需求的宣传文化中心,让广大农民群众实现免费看电影看戏、免费读书、免费培训、免费送信息、免费娱乐健身等文化福利。

莆田紫菜进入采摘期

进入11月，福建省莆田市蒋山村的2000多亩紫菜进入采收高峰期，预计今年紫菜销售收入将超过3000万元。近年来，蒋山村将紫菜产业当作“一村一品”的特色致富产业来发展，推广抗高温紫菜新品种以及养殖新方式，不断扩大养殖规模，与厦门、宁德等地的加工企业合作进行紫菜深加工，引导农民借助淘宝、微信等平台开拓市场，实现育苗、养殖、销售、合作加工等一龙条产业体系，让村民足不出户就可以实现增产增收。

木兰溪治理:变害为利 造福人民

木兰溪,是福建省“五江一溪”之一,也是贯穿莆田境内的“母亲河”。千百年来,这片土地成于一溪,滋养出兴化平原的富庶;也曾困囿一溪,水患频发。1999年,在闽工作的习近平同志亲自擘画和推动木兰溪综合治理。经历20余载接力治水,木兰溪从水患之河成为造福人民的生命之河、安全之河、生态之河、发展之河,见证了一座城市、一个流域在中国共产党领导下的沧桑巨变。

“美丽中国”的莆田样本

曾经有这样一道选择题摆在莆田人面前:一个投资260亿元林浆纸的外资项目,建成后预计年税收30亿元。但项目投产后每天约需40万吨淡水、排放污水约35万吨,考虑到环境承载力,莆田市毅然放弃了这个'诱人'的项目。善于取,敢于舍,这正体现了莆田市致力建设'美丽莆田'的坚定决心。2018年,建设'美丽莆田'30个重大攻坚项目(涉及子项目138个),年度计划投资409亿元,累计完成投资447.42亿元.

今日莆田仍是体育之乡

福建的莆田曾经是全国闻名的田径之乡，也是《新体育》编辑部策划体育之乡报道时的首选目标。不过近些年，这里的田径运动已没那么活跃。莆田市体育局局长陈胜兰表示，过去田径运动确实开展得很好，现在情况不一样了，苦于出路不好解决，练田径的人渐渐少了。