口腔种植机器人的研究进展和应用现状

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果。相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果。本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考。

自主式口腔种植机器人模型实验的精度分析

目的:评估和分析自主式口腔种植机器人不同手术区域的种植精确度。方法:采用个性化设计的3D树脂打印模型,共20个,上下颌各10个。每个模型上可分为前牙组和后牙组。前牙组可分为即刻组和延期组,后牙组可分为游离端缺失组和非游离端缺失组。术前采用CBCT的DICOM数据和口扫的STL数据融合规划,手术过程中所有种植体均由机器人全程植入。手术结束后采用戴扫描杆的口腔模型扫描件进行融合计算种植体误差。结果:总共植入130个种植体,种植体的颈部平均整体偏差为(0.68±0.34)mm,种植体根尖部的偏差为(0.83±0.41)mm,种植体的轴向差为1.91°±1.1°。其中上下颌组,前后牙组无统计学差异(P>0.05).组内比较发现前牙区即刻组根部和轴向差均大于延期组(P<0.05)。结论:自主式机器人整体上可以获得精准的植入效果。

利伐沙班对种植体早期骨结合影响研究

目的 研究新型口服抗凝药利伐沙班(rivaroxaban,RIV)对种植体早期骨结合的影响。方法 研究于2019年9月至2020年2月在青岛市口腔医院中心实验室进行。将12只新西兰大耳白兔随机分为空白对照组、阿司匹林(aspirin,ASP)组和RIV组,每组各4只。3组白兔分别用生理盐水、含ASP的生理盐水及含RIV的生理盐水灌胃,再检测3组白兔凝血功能的差异。手术植入种植体,每只白兔各植入4颗种植体,共48颗。种植术后第2、4周各选取每组的2只白兔的8颗种植体行后续研究。通过Micro-CT、三维模型重建图像及种植体-骨组织标本图像观察种植体及周围骨组织形态,并根据三维模型重建及种植体-骨组织标本图像比较3组种植体-骨结合率(bone-implant contact,BIC)的差异。结果 建模成功后3组白兔凝血功能的比较,差异无统计学意义(F=0.034,P=0.967)。Micro-CT、三维模型重建图像及种植体-骨组织标本图像观察发现第4周种植体周围新生骨较第2周增多。术后第2周和第4周,空白对照组及RIV组的BIC均大于ASP组,差异均有统计学意义(均P<0.05);而空白对照组与RIV组的BIC比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);且3组第4周BIC均大于第2周,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 新型口服抗凝药物利伐沙班相较于传统抗凝药物阿司匹林,对种植体早期骨结合的抑制作用不明显。

我心中的丰碑

敬爱的各位老师、同学们：大家好! 今天我给大家演讲的题目是《我心中的丰碑》。