基于SLAM算法和动静态规划的电厂智能巡检机器控制研究

巡检机器控制是电厂巡检自动化和智能化技术的核心,但现行方法在实际应用中存在一些不足和缺陷,不仅控制路径平滑系数较低,而且存在碰撞问题,智能巡检机器避障性能较差,无法达到预期的控制效果,为此提出基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法和动静态规划的电厂智能巡检机器控制方法。利用激光雷达和相机获取巡检环境信息,采用YOLOv3对图像增强,通过点云旋转去除激光点云中离散点,实现对点云数据增强,采用SLAM算法对巡检环境图像和激光点云融合,构建巡检地图和定位巡检机器,采用动静态规划根据环境信息动态调整巡检机器运动轨迹,从而实现对电厂智能巡检机器导航跟踪控制。经实验证明,应用设计方法后,巡检机器路径平滑系数在0.9以上,未发生碰撞,该方法在电厂智能巡检机器控制方面具有良好的应用前景。

基于静态语义流图的漏洞检测模型

随着软件系统的复杂性不断增加和规模的扩大,漏洞检测成为确保软件安全性和稳定性的重要环节,但传统的静态分析方法在应对复杂漏洞时表现出一定的局限性。文章提出了一种基于静态语义流图(Static Semantic Flow Graph,SSFG)的漏洞检测模型。该模型结合了程序的语义信息和数据流分析,通过构建语义流图实现对软件漏洞的精准检测。实验结果表明,该方法在检测常见漏洞类型(如缓冲区溢出与SQL注入等)时具有较高的准确率和较强的有效性。

基于5G+AI及UWB融合定位技术的一体化智慧点巡检系统开发

本文以某热电厂的一体化智慧点巡检系统的开发项目为例,提出基于5G+AI及UWB融合定位技术的一体化智慧点巡检系统的开发设计方案,在说明该系统总体开发设计思路的基础上,阐述了具体方案设计要点,同时探讨了该系统的应用成效。结果表明,其能够实现巡检过程智能化、标准化以及评测自动化,推动热电厂运行管理工作的升级。

自动控制技术在圆形煤场堆取料系统中的应用

阐述圆形煤场堆取料机自动控制系统框架设计、作业工艺设计、自动控制系统模块设计,包括雷达测距系统、仰角和俯角度控制、综合信息处理系统。

输煤皮带机现场智能检测保护系统的研究

煤炭产业日益兴旺,皮带输送机是煤炭运输的重要载体,并逐渐成为现代运输的重要手段。由于其性能的特殊性,矿井条件较差,在长时间的煤炭生产和运输中,皮带输送机极易发生各种故障。因此,文章针对皮带运输机的特性、用途进行了阐述,并对其结构进行了分析,并对其在实际中的应用进行了探讨。

超临界锅炉省煤器管材磨损量计算方法

使用现有管材磨损量计算模型对某670 MW超临界锅炉省煤器管材的磨损量进行计算时,存在磨损量计算值和实测值之间的误差率较高的情况,采用计算结果修正法和经验参数修正法计算省煤器管材磨损量,并且对比分析2种方法。结果表明:采用经验参数修正法所得的磨损量计算值与实测值之间的平均误差率仅为3.14%,其修正效果优于计算结果修正法,可以为同类超临界锅炉省煤器管材的壁厚监测与状态检修提供参考。

火力发电厂带式输送机系统粉尘治理研究

本文主要针对火力发电厂带式输送机系统转运站粉尘产生原因及防治措施进行研究,逐一分析煤料转运各个环节产生粉尘的原因,查找问题根源并制定针对性措施,从源头抑制粉尘的产生。对同行业及其他拥有带式输送机转运系统的企业开展粉尘治理具有借鉴意义。

深井灌注桩施工质量控制探讨

文中结合厦门现代服务业基地(丙洲片区)统建区II-3地块桩基施工实践,分析了深井灌注桩施工技术,提出了其施工质量控制要点,以供参考。

燃煤机组喷氨优化分析

本文对脱硝系统存在的喷氨过量问题进行了具体分析,针对性地提出了一些解决办法:(1)对喷氨系统进行分区,使各局部区域喷氨量控制与总喷氨量控制更加精确且具备联动功能;(2)通过设置喷氨总量与局部喷氨量反馈调节机制,使其对机组变工况工作具有针对性、实时性和准确性;(3)改造CEMS采样方法,采用烟道截面取样法,使脱硝系统采集的数据更加准确,更具普适性;(4)总过增设总喷氨量控制和局部喷氨量控制两套系统,两套系统相互联动,起到精准控制喷氨量的作用。

沪市“风格惯性”与“价格惯性”比较之实证研究

本文以1997～2003年沪市261支A股为样本,实证对比了“风格惯性策略”和“价格惯性策略”的盈利性。结果表明,在我国股市上运用传统的价格惯性策略不能获利,而运用“风格惯性策略”,特别是买入过去6、9、12个月内收益最高的赢家组合,则能够获利。本文从行为金融学角度对这一现象作了理论分析。

智慧电厂建设模式应用探索

国能(泉州)热电有限公司的智慧电厂建设,实现了管理信息化与生产自动化融合,并引入大数据、物联网等新技术,使得分析决策更智慧、管理理念更先进、设备管理更自动、信息应用更高效,确保在实现碳达峰碳中和目标过程中,新能源高效消纳及电力可靠供应。

对价支付影响因素的理论和实证分析

我国上市公司股权分置改革成功与否关系我国证券市场未来的发展。本文根据财务理论,结合国情构建6个研究假设,并以330家实施股权分置改革的上市公司为样本,应用实证研究方法,探讨非流通股东的对价送出率及流通股东的对价送达率的影响因素。研究发现股改工作中所采用的市场化博弈机制可在一定程度上保障对价方案的合理性和两类股东的利益,但仍存在诸如机构投资者未发挥议价能力等问题。

舞动之美——让厨房成为你华丽的舞池

DDANCE舞心灵之美The Charm of Soul当巴洛克式的吊灯被点亮,当肖邦的《幻想即兴曲》在大气奢华的整体厨房中萦绕,你为何不牵住爱人的手,闭上双眼去感受心灵的每一次跳动,尽情享受连路易十六也垂涎欲滴的奢华盛宴。

浴望

坦诚表露的沐浴世界,暗流涌动的欲望世界,浴与欲,将世界一分为二。一个现实存在,一个潜伏在心。对现实的逃离,不该被视为背叛,相反,“浴”望则代表了某种亲近与回归。

2007家居潮流风向标 米兰国际家具展

4月18日至4月23日,全新的米兰展览馆RHO迎来了国际家居和装饰行业最主要的展会——2007米兰国际家具展(Salone Internazionale del Mobile)。历来,米兰展及其相关的场外活动被公认为展示新产品独一无二的平台,吸引了全球最杰出的生产商,最有创意的设计师和最优秀的工艺师的瞩目。今年,共有2156位参展商,其中524位来自海外,在RHO新展览馆超过209,417平方米的展览空间中展示他们的产品。

沙发抢“鲜”季

VIVIANE,生于美国,有着瑞士和英国血统的时尚杂志主编。个性张扬,我行我素。对时尚的敏锐触觉使她赢得无数读者的拥趸。LIAM,时尚界风头正劲的幕后推手。顽皮,好胜心旺盛。让人捉摸不透的脑瓜子里总在酝酿着什么新的创意。今季,这两个工作上久违的宿敌,同时将各自大片的灵感锁定在时尚舞台中的沙发。

美·厨

美·收纳正如男人的胸怀,"宽容"是女人的最爱,在包容女人所有奇思异想的同时,也收获着女人那颗晶莹剔透的心。

峨眉山A（000888）莫被浮云遮望眼

今年峨眉山受限制三公消费、地震．洪水等冲击，经营处于低谷，业绩压力较大，市场对峨眉山的热情也不高（今年受限制三公的影响，景区公司普遍较差，整个板块均受到冷落）。但展望2014年，公司有望迎来大幅增长；不考虑索道提价，我们预计2013～2015年的EPS分别为0．59元．0．90元、1．08元；若索道提价2014年有进展，股价向上空间或更大，故重申“买入”的投资评级。

慵懒时分

眷恋独处有一种名为孤独的表情,曾经出现在每一个人的面孔上。公路边冷眼旁观的羚羊,屋顶上抽雪茄的野猫,草丛中独自奏乐的蟋蟀,神秘而特别的女人淡淡地疏远着人群,她有着比别人更多的故事,串联起过去、现在和未来,自嘲着依稀存在的欲望,却也不妨碍总是独住的自在。