期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
LRAE-Unet:轻量级MRI脑肿瘤全自动分割网络
1
作者 林嘉豪 王瑜 +1 位作者 肖洪兵 孙梅 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第1期43-49,共7页
提出一种轻量级脑肿瘤全自动分割网络,即轻量级残差注意力增强网络(LRAE-Unet)。首先采用轻量级残差模块解决网络层数增加时出现的梯度消失和网络退化问题;其次采用轻量级自注意力模块抑制输入图像中的不相关区域,同时突出特定局部区域... 提出一种轻量级脑肿瘤全自动分割网络,即轻量级残差注意力增强网络(LRAE-Unet)。首先采用轻量级残差模块解决网络层数增加时出现的梯度消失和网络退化问题;其次采用轻量级自注意力模块抑制输入图像中的不相关区域,同时突出特定局部区域的显著特征;最后通过增强视野平均池化模块减少特征图的空间,节省计算资源,控制网络过拟合现象。在BraTS 2019数据集的测试结果显示LRAE-Unet在完整肿瘤、肿瘤核心与增强肿瘤区域的Dice相似系数为91.24%、88.64%与88.32%,证明使用LRAE-Unet进行脑瘤分割具有可行性与有效性。 展开更多
关键词 脑肿瘤 LRAE-Unet 轻量级残差模块 轻量级自注意力模块 平均池化模块
下载PDF
基于农机智能管理平台的田间燃油配给策略
2
作者 马力 江东晓 +2 位作者 辛明翰 林嘉豪 王一甲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期22-33,共12页
在农业规模化生产中,为保证作业效率,农机燃油配给往往需要在田间完成。然而,现有的田间燃油配给方式存在不安全、不及时、缺乏科学系统的配给决策,导致燃油配给效率低、配送成本高等问题。针对上述问题,该研究结合农机燃油需求特点,提... 在农业规模化生产中,为保证作业效率,农机燃油配给往往需要在田间完成。然而,现有的田间燃油配给方式存在不安全、不及时、缺乏科学系统的配给决策,导致燃油配给效率低、配送成本高等问题。针对上述问题,该研究结合农机燃油需求特点,提出基于农机智能管理平台的农机田间燃油配给策略。首先,以农机智能管理平台的实时数据为基础,基于可信性理论建立农机田间燃油配给的两阶段数学模型:第一阶段预优化,根据平台数据建立具有模糊需求和模糊时间窗的多目标车辆路径规划模型,第二阶段根据实际生产中发生的动态事件更新相关信息,重新规划未配送订单的配送路径;其次,以总配送成本最低及总满意度最高为目标,结合改进遗传算法求解农机田间燃油配给模型。最后,应用嫩江农场的数据进行实证分析,并与农场当前的配送成本等指标进行对比,验证可行性及实用性。结果表明:基于农机智能管理平台实时数据构建的农机田间燃油配给策略可以在降低配送成本的同时,保证较高的订单平均满意度,即时效性,与当前生产方案相比,配送路径减少了14条,虽然满意度较实际稍低,为72.85%,但总配送成本较当前方案降低了93.38%。研究结果可为农机田间燃油配给的智能化管理提供科学依据。 展开更多
关键词 农业机械 车辆 路径规划 多目标优化 模糊需求 田间燃油配给
下载PDF
基于风险耦合理论的航空装备本质安全管理研究 被引量:15
3
作者 林嘉豪 李克武 张兵 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2011年第9期75-79,共5页
为提高航空装备的本质安全管理水平,奠定新一代航空装备安全服役的良好基础,基于目前本质安全管理理论片面强调组成元素自身本质安全度的提高,忽略系统组元间耦合交互作用的现实,提出了一种基于风险耦合理论的航空装备本质安全管理模型... 为提高航空装备的本质安全管理水平,奠定新一代航空装备安全服役的良好基础,基于目前本质安全管理理论片面强调组成元素自身本质安全度的提高,忽略系统组元间耦合交互作用的现实,提出了一种基于风险耦合理论的航空装备本质安全管理模型。对航空事故本质致因和耦合风险理论进行了分析,指出耦合风险的原因主要在于各系统组元在容错性、兼容性和标准化等方面存有缺陷。构建了基于耦合理论的飞机本质安全管理图示模型,强调系统宏观安全度的提高在于组元的本质安全化和对组元内部及组元之间耦合风险的有效管控,建立了系统安全度和耦合风险度计算模型,为航空装备服役安全性的提高提供了新理念。 展开更多
关键词 航空装备 风险耦合 本质安全管理 系统安全度 耦合风险度
下载PDF
八段锦联用常规方案治疗原发性高血压效果的系统评价与Meta分析 被引量:11
4
作者 林嘉豪 李荣 《广州中医药大学学报》 CAS 2017年第5期774-780,共7页
【目的】系统评价健身气功八段锦对原发性高血压患者收缩压和舒张压的干预效果。【方法】计算机检索英文文献数据库PubMed、EMBase、Cochrane Library,以及中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、维普(VIP)、万方(Wanfang,WF)... 【目的】系统评价健身气功八段锦对原发性高血压患者收缩压和舒张压的干预效果。【方法】计算机检索英文文献数据库PubMed、EMBase、Cochrane Library,以及中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、维普(VIP)、万方(Wanfang,WF)等中文文献数据库中有关采用八段锦结合常规疗法(八段锦组)治疗原发性高血压,并以常规疗法为对照组的随机对照试验,采用RevMan 5.2软件对干预12~24周后的两组间收缩压(SBP)和舒张压(DBP)变化进行Meta分析。【结果】八段锦组降低SBP和DBP的作用优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.01)。【结论】12~24周的八段锦结合常规治疗方案能对原发性高血压患者的血压起到积极的控制作用,在原发性高血压的预防、治疗和康复领域有一定的应用前景。 展开更多
关键词 八段锦 健身气功 高血压 收缩压 舒张压 系统评价 META分析
下载PDF
中医外治法治疗慢性心力衰竭研究进展 被引量:6
5
作者 林嘉豪 李荣 《亚太传统医药》 2016年第18期55-57,共3页
中医外治法历史悠久,源远流长。目前,临床上治疗慢性心力衰竭的中医外治法主要有穴位贴敷、三伏天灸、按摩疗法、耳穴压豆、中药沐足。对近年来中医外治法治疗慢性心力衰竭的临床研究进行综述,结果显示中医外治法治疗慢性心力衰竭疗效... 中医外治法历史悠久,源远流长。目前,临床上治疗慢性心力衰竭的中医外治法主要有穴位贴敷、三伏天灸、按摩疗法、耳穴压豆、中药沐足。对近年来中医外治法治疗慢性心力衰竭的临床研究进行综述,结果显示中医外治法治疗慢性心力衰竭疗效确切、优势明显,值得临床推广应用,与现代科技相结合,会呈现更加广阔的应用前景。 展开更多
关键词 慢性心力衰竭 中医外治法 综述
下载PDF
基于GA-BP算法的飞机维修人员安全预测模型
6
作者 林嘉豪 李克武 +1 位作者 刘楠 张兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期23-26,共4页
为实现对飞机维修人员安全性的有效预测,构建了维修人员安全性评价指标。通过专家打分法获得了维修人员安全性评价指标的原始训练数据和测试数据,分别采用BP-GDM模型、BP-LM模型和GA-BP-LM模型对数据进行了训练和预测,仿真结果表明:BP-... 为实现对飞机维修人员安全性的有效预测,构建了维修人员安全性评价指标。通过专家打分法获得了维修人员安全性评价指标的原始训练数据和测试数据,分别采用BP-GDM模型、BP-LM模型和GA-BP-LM模型对数据进行了训练和预测,仿真结果表明:BP-GDM模型预测精度最差,且训练耗时较长,而GA-BP-LM模型不仅可以获得较高的预测精度,且耗时最短,BP-LM模型居中。此外GA-BP-LM模型相对误差值波动幅度最小,平均相对误差仅为3.33%,达到了预测的精度要求,为飞机维修人员安全性预测提供了有效手段。 展开更多
关键词 维修人员 安全预测 安全指标 BP-LM模型 GA-BP-LM模型
下载PDF
混合遗传算法在大型运输机装载问题中的运用 被引量:5
7
作者 张兵 王瑛 +1 位作者 林嘉豪 徐耀辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期115-119,共5页
为解决大型运输机装载方案的制定问题,构建了考虑飞机重心、飞机载重量、货舱容积、货物摆放方向、承压能力、装载优先级、货物底置位置和系留等现实约束的装载方案数学模型,提出了一种新的融合整体退火选择方式和对交叉、变异概率进行... 为解决大型运输机装载方案的制定问题,构建了考虑飞机重心、飞机载重量、货舱容积、货物摆放方向、承压能力、装载优先级、货物底置位置和系留等现实约束的装载方案数学模型,提出了一种新的融合整体退火选择方式和对交叉、变异概率进行自适应处理的混合遗传算法,并将此方法运用到两个货物装载算例中。仿真实例表明:该混合遗传算法方法为大型运输机装载方案制定选择提供了一种科学有效的决策方法。 展开更多
关键词 大型运输机 装载问题 三维布局 遗传算法 模拟退火算法
下载PDF
改进型快速NEDI图像插值实现算法 被引量:4
8
作者 刘楠 毕笃彦 +1 位作者 林嘉豪 杨忠斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第7期1864-1867,共4页
针对经典新边缘指导插值(NEDI)算法存在的计算复杂度高、硬件实现困难、插值系数误差累计导致放大图像边缘噪声大的缺陷,提出一种改进的快速NEDI算法。算法采用圆形窗口计算插值系数,且该插值系数在高倍放大中可重复使用,避免了迭代计... 针对经典新边缘指导插值(NEDI)算法存在的计算复杂度高、硬件实现困难、插值系数误差累计导致放大图像边缘噪声大的缺陷,提出一种改进的快速NEDI算法。算法采用圆形窗口计算插值系数,且该插值系数在高倍放大中可重复使用,避免了迭代计算插值系数引入的误差,并节省了迭代计算的时间。同时,对边缘区域非中心像素插值时,采用和被插点相邻的6个原像素点估计高分辨率图像的局部协方差。最后给出实验,并与双立方插值及经典NEDI算法进行比较。实验结果表明,使用改进算法插值后的图像边缘更加清晰,消除了大比例缩放时锯齿现象,提高了图像的视觉质量,计算复杂度也较经典NEDI算法大大降低。 展开更多
关键词 新边缘指导插值 图像缩放 分数倍插值 插值系数 混合插值
下载PDF
微型外固定架治疗掌指骨骨折18例 被引量:10
9
作者 邱海胜 林嘉豪 吕建敏 《临床骨科杂志》 2010年第4期477-478,共2页
关键词 掌骨骨折 指骨骨折 微型外固定架
下载PDF
经皮电刺激促进腓总神经损伤后神经再生的临床研究 被引量:9
10
作者 邱海胜 林嘉豪 +1 位作者 缪道一 廖海 《浙江创伤外科》 2012年第1期16-18,共3页
目的证实经皮电刺激对周围神经(本文选择腓总神经)完全损伤后神经再生的促进作用,并探讨最佳的电刺激的参数、波形优化组合等治疗方案。方法对30例腓总神经完全损伤患者,随机分为电刺激组和对照组,每组15例,在行神经缝合术后,各组同时... 目的证实经皮电刺激对周围神经(本文选择腓总神经)完全损伤后神经再生的促进作用,并探讨最佳的电刺激的参数、波形优化组合等治疗方案。方法对30例腓总神经完全损伤患者,随机分为电刺激组和对照组,每组15例,在行神经缝合术后,各组同时服用神经营养药物治疗,电刺激组在术后4周石膏拆除后加用电刺激治疗。经过方波和变频波的交替使用,之后均使用变幅脉冲波+肌肉训练波,并适度增加肌肉训练波的治疗时间。术后随访内容:术后6个月进行足趾伸屈力,神经电生理检测。结果电刺激组的临床肌力与肌电图结果均优于对照组,两组差异有统计学意义(P<0.05)。电刺激组的肌力恢复时间与肌电图恢复时间也明显短于对照组,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论经皮电刺激治疗具有促进受损周围神经再生和传导功能恢复的作用,并且能减少受损骨骼肌的萎缩,尤其对电刺激仪的工作参数、电流波形进行优化组合后,可获得更好的疗效。 展开更多
关键词 周围神经 神经再生 经皮神经电刺激
下载PDF
吻合神经的指背神经筋膜皮瓣的临床应用
11
作者 邱海胜 林嘉豪 +1 位作者 廖海 吕建敏 《中医正骨》 2010年第6期62-63,共2页
关键词 外科皮瓣 软组织缺损 指背神经筋膜皮瓣
下载PDF
透析液素质卫生连锁的实践与探讨
12
作者 董素莲 陈法东 +1 位作者 林嘉豪 潘慧平 《现代实用医学》 2006年第6期400-400,402,共2页
目的探讨透析液素质卫生连锁对提高透析质量的作用。方法20例维持性血透患者,随机分为治疗组和对照组,各10例,分别采用透析液素质卫生连保养和常规法水处理,观察两组透析中短期并发症和远期并发症的发生率。结果治疗组和对照组均透析324... 目的探讨透析液素质卫生连锁对提高透析质量的作用。方法20例维持性血透患者,随机分为治疗组和对照组,各10例,分别采用透析液素质卫生连保养和常规法水处理,观察两组透析中短期并发症和远期并发症的发生率。结果治疗组和对照组均透析3240例次,在透析过程中治疗组的不适反应发生率较对照组少(P<0.01),其远期并发症亦明显少于对照组(P<0.01)。结论运用卫生连锁概念改善透析液的生物品质可以提高透析质量,减少长期并发症,从而提高患者的生活质量。 展开更多
关键词 血液滤过 透析液 卫生
下载PDF
智能交通控制系统在交通工程中的应用
13
作者 林嘉豪 《无线互联科技》 2023年第9期30-32,共3页
交通问题已成为现阶段城市社会发展过程中的主要难题之一,交通工程需要进一步的改革,以此实现全方位的智能交通控制。因此,文章对智能交通控制系统在交通工程中的应用展开了探讨。文章明确了系统的总体思路,对系统硬件设计进行设计。该... 交通问题已成为现阶段城市社会发展过程中的主要难题之一,交通工程需要进一步的改革,以此实现全方位的智能交通控制。因此,文章对智能交通控制系统在交通工程中的应用展开了探讨。文章明确了系统的总体思路,对系统硬件设计进行设计。该系统包括所需支持的设备,实现了交通实时监测控制功能、数据采集回传功能。研究表明,智能交通系统可有效缓解交通,为城市交通的进一步发展添砖加瓦。 展开更多
关键词 智能交通 交通系统 控制缓解
下载PDF
护士观察量表联合Braden压疮危险评估量表在精神心理科住院患者压疮风险中的评估价值 被引量:13
14
作者 蔡丽丹 骆新友 +2 位作者 林嘉豪 杨云 周丹 《中国医药导报》 CAS 2018年第29期145-148,共4页
目的探讨护士观察量表(NOSIE)联合Braden压疮危险评估量表在精神心理科住院患者压疮风险中的评估价值。方法选择2018年1~5月南方医科大学南方医院精神心理科新入院的患者90例,依据NOSIE评分情况分为轻度病情组(48例)和严重病情组(42例... 目的探讨护士观察量表(NOSIE)联合Braden压疮危险评估量表在精神心理科住院患者压疮风险中的评估价值。方法选择2018年1~5月南方医科大学南方医院精神心理科新入院的患者90例,依据NOSIE评分情况分为轻度病情组(48例)和严重病情组(42例)。采用Braden压疮危险评估量表评估并比较两组病例并发压疮的风险情况,在采取相应护理措施干预后进一步比较两组病例实际发生压疮情况。结果严重病情组并发压疮的风险率高于轻度病情组,差异有统计学意义(P <0.05);经护理干预后两组病例压疮实际的发生率均明显低于其预测的风险率,差异有统计学意义(P <0.05),但两组之间差异无统计学意义(P> 0.05)。结论联合NOSIE和Braden压疮危险评估量表可以有效评估精神心理科住院患者并发压疮的风险,有利于针对病情采取适当的护理措施。 展开更多
关键词 压疮 精神心理科 护士观察量表 Braden压疮危险评估量表
下载PDF
数字经济对能源消费的影响研究——基于区域一体化中介效应和遮掩效应的检验 被引量:24
15
作者 罗良忠 林嘉豪 谭云清 《学习与实践》 CSSCI 北大核心 2022年第6期44-53,共10页
能源消费清洁化和节约化是发展绿色经济的关键。数字技术革新背景下,数字经济为改善能源消费格局提供了机遇。本文从区域一体化视角,采用SYS-GMM模型实证检验数字经济对能源消费的影响及机制。研究结果表明:总效应上,数字经济发展抑制... 能源消费清洁化和节约化是发展绿色经济的关键。数字技术革新背景下,数字经济为改善能源消费格局提供了机遇。本文从区域一体化视角,采用SYS-GMM模型实证检验数字经济对能源消费的影响及机制。研究结果表明:总效应上,数字经济发展抑制了能源消费;区域一体化在数字经济对能源消费量的影响中具有遮掩效应,在数字经济对能源消费结构的影响中具有中介效应;数字经济通过区域一体化抑制了能源消费量,改善了能源消费结构。深化数字经济“飞地发展”战略,打造全国一体化数字产业群,搭建可靠的能源商品交易平台,应注重区域协调布局,构建协同监管机制。 展开更多
关键词 数字经济 能源消费 能源消费结构 区域一体化 遮掩效应
下载PDF
中医哲学思维发展与认知实践 被引量:1
16
作者 林嘉豪 吴兆濠 +14 位作者 温熙 方东亮 刘毅聪 黄志豪 黄颖怡 梁栢行 王建峰 石军 陈海勇 石义刚 李启辉 孟炜 张樟进 邓智伟 张艶波 《中医学》 2020年第1期1-7,共7页
中医学属于中国古代自然科学范畴,是中国古代朴素的唯物论和自发的辩证法思想,主要包括气一元论、阴阳学说和五行学说,是以哲学为基础构建的理论体系。古时历代医家柔和中国哲学来解释人体各种疾病的起因及身体的变化,逐步形成中医哲学... 中医学属于中国古代自然科学范畴,是中国古代朴素的唯物论和自发的辩证法思想,主要包括气一元论、阴阳学说和五行学说,是以哲学为基础构建的理论体系。古时历代医家柔和中国哲学来解释人体各种疾病的起因及身体的变化,逐步形成中医哲学思维,这种中医哲学思维方法应用于中医学实践,就形成了独有的中医学理论。本文将以气一元论、阴阳学说及五行学说为切入点,阐述中医哲学思维贯穿整个中医学理论的认知与实践。 展开更多
关键词 中医哲学 认知实践 气一元论 阴阳学说 五行学说
下载PDF
丘陵山区小麦/玉米收获机械选型评价研究 被引量:2
17
作者 林嘉豪 杨敏丽 +3 位作者 张小军 刘鹏伟 李尚 彭健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期150-157,共8页
由于丘陵山区地形地貌、农田规模和地块条件的特殊性,缺乏小麦玉米收获机械科学选型方法,特别是对地形条件和安全性考虑不足,导致部分收获机械在丘陵山区的作业适应性、通过性差,损失率偏高。为提高小麦玉米收获机械的适应性,降低机收... 由于丘陵山区地形地貌、农田规模和地块条件的特殊性,缺乏小麦玉米收获机械科学选型方法,特别是对地形条件和安全性考虑不足,导致部分收获机械在丘陵山区的作业适应性、通过性差,损失率偏高。为提高小麦玉米收获机械的适应性,降低机收损失率,实现安全绿色高效生产,本文秉持先进适用、轻简高效、绿色环保、安全舒适等基本原则,在农机选型理论基础上,通过实地调研和专家咨询,基于定性分析与定量分析相结合、理论与实际相结合、农机与农艺相融合的方法,采用层次分析法构建了由能耗、作业效率、作业效果、作业性能、舒适性、安全性等6个二级指标、16个三级指标组成的丘陵山区小麦/玉米收获机械选型评价指标体系,根据专家调查法及相关研究确定评价指标权重。结合田间试验和实地调研,在四川省三台县对J-2.5型(Ⅰ)、L-3.5型(Ⅱ)、W-4.0型(Ⅲ)、S-4C型(Ⅳ)、A-5.0ZA型(Ⅴ)、W-6.0EA型(Ⅵ)等6种小麦收获机进行选型评价验证。研究结果表明,6种小麦收获机的综合评价值分别为0.71、0.43、0.50、0.73、0.45和0.39,其效果排序依次为Ⅳ、Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅱ、Ⅵ。评价结果符合农户实际使用情况,说明该评价指标体系在西南丘陵山区具有较好的科学性和适用性,可为有关管理部门和农户进行小麦收获机械选型提供科学依据,并能为农机科研单位、生产企业改型、研制适宜于丘陵山区的小麦玉米收获机提供参考。 展开更多
关键词 丘陵山区 收获机械选型 评价指标体系 层次分析法
下载PDF
小型甘蔗收获机物流架隔振分析与研究 被引量:1
18
作者 林嘉豪 李冰 李尚平 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期20-25,共6页
为了控制小型甘蔗收获机物流架到刀架的振动传递,降低刀架振幅,提高甘蔗切割质量,对物流架进行隔振分析。根据物流架的结构特点和振动传递路径,设计隔振装置,并对其进行试验验证。数据分析表明:在相同工况下,以刀架为响应点,隔振前的刀... 为了控制小型甘蔗收获机物流架到刀架的振动传递,降低刀架振幅,提高甘蔗切割质量,对物流架进行隔振分析。根据物流架的结构特点和振动传递路径,设计隔振装置,并对其进行试验验证。数据分析表明:在相同工况下,以刀架为响应点,隔振前的刀架振幅为0.90mm,隔振后为0.33mm,振幅减少了0.57mm,降低了63.3%,有效地控制了物流架到刀架的振动传递。所提炼的方法及过程可以为类似结构体的振动控制提供借鉴。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 物流架 隔振 振动传递
下载PDF
某货车驾驶室的振动控制与优化 被引量:2
19
作者 林嘉豪 李尚平 +1 位作者 李冰 陈少江 《装备制造技术》 2018年第9期138-140,共3页
为控制某货车驾驶室的振动,提高驾驶员乘车的舒适性,对该驾驶室进行了振动试验,分析获悉了该驾驶室的振动原因。从数据分析表明,该驾驶室怠速时与其发动机的激励频率发生耦合,产生共振。从振动根源出发,通过拓扑优化等手段,提升刚度及... 为控制某货车驾驶室的振动,提高驾驶员乘车的舒适性,对该驾驶室进行了振动试验,分析获悉了该驾驶室的振动原因。从数据分析表明,该驾驶室怠速时与其发动机的激励频率发生耦合,产生共振。从振动根源出发,通过拓扑优化等手段,提升刚度及结构性能,对该驾驶室进行结构优化,优化的结果表明,首阶模态频率提升到了18.72 Hz,有效避开了发动机的怠速频率。研究的结果有效控制了驾驶室的振动,所提炼的方法及过程可以为类似结构体的振动控制提供借鉴。 展开更多
关键词 驾驶室 振动 激励 模态 优化
下载PDF
基于生成对抗网络的模仿学习综述 被引量:18
20
作者 林嘉豪 章宗长 +1 位作者 姜冲 郝建业 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期326-351,共26页
模仿学习研究如何从专家的决策数据中进行学习,以得到接近专家水准的决策模型.同样学习如何决策的强化学习往往只根据环境的评价式反馈进行学习,与之相比,模仿学习能从决策数据中获得更为直接的反馈.它可以分为行为克隆、基于逆向强化... 模仿学习研究如何从专家的决策数据中进行学习,以得到接近专家水准的决策模型.同样学习如何决策的强化学习往往只根据环境的评价式反馈进行学习,与之相比,模仿学习能从决策数据中获得更为直接的反馈.它可以分为行为克隆、基于逆向强化学习的模仿学习两类方法.基于逆向强化学习的模仿学习把模仿学习的过程分解成逆向强化学习和强化学习两个子过程,并反复迭代.逆向强化学习用于推导符合专家决策数据的奖赏函数,而强化学习基于该奖赏函数来学习策略.基于生成对抗网络的模仿学习方法从基于逆向强化学习的模仿学习发展而来,其中最早出现且最具代表性的是生成对抗模仿学习方法(Generative Adversarial Imitation Learning,简称GAIL).生成对抗网络由两个相对抗的神经网络构成,分别为判别器和生成器.GAIL的特点是用生成对抗网络框架求解模仿学习问题,其中,判别器的训练过程可类比奖赏函数的学习过程,生成器的训练过程可类比策略的学习过程.与传统模仿学习方法相比,GAIL具有更好的鲁棒性、表征能力和计算效率.因此,它能够处理复杂的大规模问题,并可拓展到实际应用中.然而,GAIL存在着模态崩塌、环境交互样本利用效率低等问题.最近,新的研究工作利用生成对抗网络技术和强化学习技术等分别对这些问题进行改进,并在观察机制、多智能体系统等方面对GAIL进行了拓展.本文先介绍了GAIL的主要思想及其优缺点,然后对GAIL的改进算法进行了归类、分析和对比,最后总结全文并探讨了可能的未来趋势. 展开更多
关键词 模仿学习 基于生成对抗网络的模仿学习 生成对抗模仿学习 模态崩塌 样本利用效率
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部