基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计

设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。

机织织物剪切行为研究

研究了平纹碳纤维机织织物的剪切行为。研究发现,织物的分阶段剪切行为与织物的细观结构有关,不同的剪切阶段具有不同的剪切机理,通过XLT-3400连续变体式显微镜和像框实验结果对不同剪切阶段的剪切机理进行了分析。通过纱线抽出实验获得了织物中纱线之间的摩擦系数,将纱线当作一个悬臂梁安装,通过此方法获得了纱线的抗弯刚度,由这两个实验导出了摩擦力矩。利用像框剪切实验以及力矩平衡,建立了平纹织物初始剪切阶段载荷-剪切角的关系模型。实验结果表明,此模型可以很好地模拟剪切角度超过0.05rad之后的织物初始剪切行为。

滚子轴承准静态计算分析

本文提出向心圆柱滚子轴承准静态分析方法。分析时考虑了非圆滚道、套圈和滚子相对倾斜、轴承座柔性变形等因素对轴承性能的影响 ,研究了非圆滚道轴承设计的计算方法和内外圈反转时轴承的特性 ,提出了内圈倾斜时滚子承载判断方法、分片计算了倾斜滚子的接触力 ;用柔性二维接触问题的变分法计算了滚子最大应力。润滑模型考虑了赫兹区和入口区滑油的热效应及缺油的影响。并用该法对航空发动机主轴承进行了分析 。

预浸机织织物二维剪切性能模型

利用安装在拉伸试验机上的像框剪切装置,研究了平纹预浸碳纤维机织织物的剪切行为。研究发现,预浸碳纤维织物的剪切行为与织物的分阶段剪切行为类似。根据实验结果,分两个不同剪切阶段建立了预浸碳纤维织物的二维剪切性能模型。在剪切初始阶段,利用扭力弹簧来模拟纱线交叉点之间的剪切摩擦,通过实验确定了扭力弹簧扭转刚度系数。在剪切第二阶段,给出了载荷与剪切角之间的关系模型。试验结果表明,利用扭力弹簧可以很好地模拟剪切初始阶段的剪切摩擦。

某发动机主推力球轴承断油试验分析

本文介绍了某发动机主推力球轴承五次断油试验条件、试验结果。对试验结果进行的分析表明,在给定工作条件下断油30s对轴承工作无不良影响。

Al-Kapton层合薄膜力学行为的实验研究

Al-Kapton层合薄膜是一种空间可刚化材料，利用电子万能材料实验机在不同温度和不同拉伸速率下对其强度和弹性模量变化进行了研究．用电子探针对Al-Kapton薄膜的拉伸断口进行了扫描，从微观上考察其破坏机理．利用阿累尼乌斯建立了Al-Kapton层合薄膜弹性模量和温度之间关系的预测模型，并通过实验验证了此模型的有效性．研究结果表明：Al-Kapton层合薄膜的强度和弹性模量随温度上升而下降，但是，随着拉伸速率的增加，其强度有所提高，而弹性模量几乎没有变化；在-130～130℃之间，Al-Kapton薄膜中的铝箔属于韧性断裂，断裂形式从韧窝断裂向滑移断裂过渡，而Kapton薄膜的断裂方式属于分子链破坏．

某发动机主轴承故障分析

针对某发动机主轴承出现的故障,从五个方面分析原因,最终断定由于漏装一个密封胶圈引起供油效率严重下降是本次故障起因。

航天柔性展开结构技术及其应用研究进展

综述了航天柔性展开结构的技术特点及其在航天器中的研究应用情况,围绕航天柔性展开结构应用涉及的薄膜褶皱、充气张力结构的屈曲失稳、展开动力学、精度测试、刚化材料等关键理论和技术基础,评述了航天柔性结构技术应用中的关键问题及未来研究重点,最后给出了航天柔性展开结构技术的未来发展趋势。

假捻对低捻环锭纱结构的影响

针对传统低捻纱强度低,影响其应用的问题,在环锭细纱机前罗拉和导纱钩之间安装1个专门设计的假捻装置,增加纺纱三角区内纤维的转移和纱线纤维间的抱合力,使纱线在具有较低捻度的同时拥有较高的强度。检测纱线的内部和外部结构,对比改良纱、普通捻度环锭纱和低捻度环锭纱的截面内纤维分布规律、纱线内的纤维轨迹以及纱线的表面结构。实验结果表明,经过改进的低捻度环锭纱与普通环锭纱具有不同的结构。

可展开遮阳罩技术研究进展及其关键科学问题

可展开遮阳罩一般是由多层轻质柔性高精度无褶皱薄膜和展开支撑臂及其控制装置组成,在轨后展开支撑臂有序展开多层大面积薄膜实现光控制和热控制性能,能有效改善和防护空间航天器。针对可展开遮阳罩结构,依据一维轴向、二维平面与三维周向的展开方式分类总结国内外可展开遮阳罩技术的研究进展,并对不同遮阳罩结构形状、薄膜材料、层数与展开方式等进行对比分析;梳理出遮阳罩在杂光抑制、折叠与展开变形机理、极端环境下薄膜多场耦合、低温热控、太阳辐射光压力矩及其计算方法等方面的关键科学问题,并给出了中国研究遮阳罩的发展建议。

一种复合材料桁架的制备及弯曲承载性能分析

为提高复合材料桁架成型几何精度和杆件连接效率,提出一种一体化成型的复合材料桁架制备方法,同时设计了杆件固定工装,通过胶接薄壳、缠绕纤维束和包裹织物实现杆件连接,制备过程表明该制备方法操作性强、稳定性好,制备桁架几何精度高;通过3点弯曲实验和有限元仿真分析了桁架的弯曲承载性能.结果表明:杆件连接效率高,桁架比弯曲刚度高;基于简化模型的有限元模拟方法计算效率高,结果可靠,可用于桁架弯曲刚度的表征.

航空发动机主轴轴承润滑与冷却技术研究

研究了航空发动机主轴轴承润滑冷却技术中几个环节的关键问题。提出了润滑油的选用依据,分析了各种供油方式的特点及其供油压力的应用原则,给出了工程设计中滑油流量计算公式的使用方法,并归纳了喷嘴和润滑冷却结构设计中技术细节的设计要点。

基于摄影测量法的薄膜褶皱实验研究

采用非接触式的测试方式——摄影测量法对薄膜褶皱进行了实验研究。建立了剪切薄膜褶皱的分析模型,并基于摄影测量法对该模型的褶皱变形模式进行了实验研究。摄影测量法是通过对不同角度上相机拍摄到的同一靶点的图像信息进行处理,可以得到相应靶点的三维坐标,从而实现对微小变形的非接触式的测量。通过摄影测量法得到了剪切薄膜褶皱的变形模式。实验研究表明,在剪切距离增大的情况下薄膜褶皱的数量保持不变,但是褶皱面外变形幅度随着剪切距离的增加而增大。试验结果与数值分析结果具有相关性,摄影测量法适合于薄膜结构微小面外变形的非接触式测量。

Kapton薄膜低温单向拉伸性能

为考察充气天线结构反射面膜材的低温力学性能,对厚度为25μm的Kapton(聚酰亚胺)高分子膜材,沿机器展开方向(machine direction,简称MD)和垂直方向(transverse direction,简称TD)2个方向按相应规范裁取长条型试样,进行了5种温度(20,0,-10,-40和-70℃)下的单向拉伸性能实验,得到低温下该膜材应力⁃应变曲线,从微观层面解释随温度降低膜材拉伸曲线由非线性过渡至线性的变化机理。在低温单向拉伸实验基础上,提出Kapton膜材强度的温度影响系数,获取抗拉强度、断裂延伸率、等效屈服应力、屈服应变和拉伸弹性模量随温度影响系数的变化规律,同时给出各力学性能参数随温度变化的拟合公式。该实验结果为Kapton膜材低温使用环境下的强度设计分项系数取值提供依据,同时为充气可展天线结构在轨极端温度场效应测试提供材料性能的基础数据。

浅议人教版初中化学教材的教学

由人教社出版的义务教育初中化学教材，于１９９５年秋起将在本省普遍使用，现就如何搞好新教材的教学提出初浅见解，跟同行探讨．

燃气轮机滚动轴承故障模式及延寿方法

分析了燃气轮机滚动轴承常见的10种故障模式及其产生原因,研究了相应的延寿方法及其延寿机理。

星载网状天线反射面面型精度测试与分析

星载网状天线反射面作为大口径天线的重要结构部件,其面型精度直接影响天线的电性能。针对主要由抛物肋板、充气环、张力系统、中心鼓结构构成的网状天线反射面,采用数字摄影测试技术建立了反射面面型精度测试方案,获得了抛物肋板上普通标志点的空间坐标以及与最优抛物面之间的偏差,并开展了反射面面型精度的分析。为了提高网状天线反射面面型精度,提出了分阶段地依据各普通标志点偏差方向和大小调节肋板上节点至地面垂直距离的反射面面型调整方法。在阶段1至4中经过调整之后反射面面型精度分别提高了75.0%、54.3%、36.6%和37.4%,表明该天线面型调整方法的有效性。阶段4中网面的安装大大降低了抛物肋板的面型精度,同时抛物肋板的偏差趋势与阶段2偏差相近,所以前期阶段肋板的调整尤为重要,而反射面抛物肋板上的偏差主要分布于副肋。

超声检查对预测胃癌可切除性的临床价值

应用超声、胃镜和x线钡餐造影(GI)对236例胃癌进行检查,其中143例与手术病理对照研究。术前超声、胃镜和GI提示肿瘤大小与手术所见符合率分别为94%、95%和91%,三组间无明显差异(P＞0.05)。术前超声发现腹腔淋巴结转移和邻近脏器转移灶明显优于胃镜组和GI组(P＜0.01)。提示超声检查可提供肿瘤侵犯胃壁深度、周围浸润、腹腔淋巴结和邻近器官转移情况,为临床设计手术方案提供参考依据。

颅外段椎动脉彩色多普勒超声显象对椎基底动脉供血不足的诊断

颅外段椎动脉彩色多普勒超声显象对椎基底动脉供血不足的诊断中国人民解放军４７６医院特诊科王敦德薛建设陈晓宇林国昌黄淑芳内三科罗芳近几年应用彩色多普勒血流显象（ＣＤＦＩ）技术对椎动脉病变的诊断，国内已有报道［１～２］，由于地区不同，各项超声测值存在差异。...

65例原发性肝癌伴癌栓的超声观察与分析

６５例原发性肝癌伴癌栓的超声观察与分析中国人民解放军四七六医院特诊科薛建设，王敦德，林国昌，陈晓宇应用Ｂ超检测肝癌伴肝内、外血管癌栓具有快速、无创、检出率较高、便于动态随访等优点，已成为影像技术诊断本病的首选方法。我科１９８９年１月至１９９２年３月应...