基于GNSS/UWB的多无人机协同定位技术

针对多无人机之间位置信息的求解问题,提出基于GNSS/UWB的分布式协同定位方法,并基于因子图理论构建了一套分布式数据融合框架,在无人机之间引入消息传送与接收以实现信息共享,然后采用和积算法求取无人机节点位置信息的边缘概率密度函数。设计了基于改进EKF的迭代滤波器对无人机状态进行估计,对算法进行仿真。仿真结果表明,该分布式协同定位算法有着接近于集中式协同定位算法的定位精度,并且优于单点独立定位算法的定位精度。

如何做好公路工程的监理计量支付工作

工程费用监理是工程监理的主要调控手段和关键工作环节,其目的就是在监理规划的指导下,通过对工程费用目标的动态控制,使其能够最优地实现。同时,计量与支付是保证工程按期按质完工的重要条件,因此工程计量与支付工作必须做到真实、准确、及时,这样,一方面保证承包人在工程完工后按时得到应得的付款,另一方面也是对已完工程的综合评价。

浅谈公路绿化与养护管理

公路绿化工作在公路发展过程中越来越受到重视,它既美化公路沿线环境,又能提高道路行车安全,公路绿化作用显著。因此,公路绿化工作是公路规划、建设、养护工作的重要组成部分。

高校异地办学财务管理工作探析

在高校大规模的扩招中,出现了分校区、二级学院等,把高校分成空间上有一定距离的几个部分,做好各分校区的财务管理是高校实现科学管理的重要一环,本文以对分校区或异地学院的财务管理工作进行分析和探讨,提出了高校异地财务管理的一些特点和工作的思路。

混凝土桥梁腐蚀的成因与防护

如今,建筑行业蓬勃发展,成为支撑社会经济的发展的支柱型产业。其中,混凝土桥梁建筑成为行业重要研究课题,效果显著。但其混凝土桥梁耐久性得到了人们的关注与质疑,影响耐久性的直接因素为桥梁腐蚀。因此,确保混凝土桥梁具有良好的防腐蚀性,成为关键。对此,笔者根据多方面研究与实践经验,就混凝土桥梁腐蚀的成因与防护进行简要分析。

开展党的群众路线教育实践活动应处理好六种关系

党的群众路线教育实践活动已在全军军以上党委机关深入展开。要使教育实践活动开展得深入扎实、成效显著，应注意处理好以下六种关系：

体育强国背景下秦皇岛训练基地发展机遇、挑战与对策研究

目的:通过分析秦皇岛基地的发展现状,研究秦皇岛基地在服务保障运动员中面临的困境和存在的不足,找出制约发展的因素,并在此基础上提出改进对策建议。方法:主要采用文献资料、专家访谈、实地调研、逻辑分析等研究方法。研究结果:秦皇岛基地的发展机遇:(1)体育强国建设提供宏观发展契机;(2)竞技体育冬夏项目全面发展为基地带来改革机遇;(3)全面的硬件设施和完善的服务保障成为基地的“座右铭”。面临的挑战:(1)事业单位属性带来的体制机制层面制约;(2)无长期固定驻训队伍;(3)基地经费来源单一。改进对策建议:(1)紧抓体育强国契机,激发基地发展新动力;(2)完善基础设施建设,满足冬夏项目备战需要;(3)建立高质量服务保障体系;(4)科技助力国家队训练保障工作。

体教融合背景下青少年学生体质下降的原因及对策研究

随着社会的快速发展,青少年的生活水平也在不断提高。然而调查发现,青少年体质逐年下降,尤其在中小学阶段就出现了越来越多的“胖墩墩”,有必要思考其背后的原因。青少年学生作为新时代的社会接班人,出现体质下降问题,对我国实施全民健身计划和体育强国战略是非常不利的。在当前体教融合及“双减”政策的大背景下,社会越来越强调促进学生德智体美劳全面发展、强化提升学生身体素质。体育教师乃至教育工作者在教学工作中,要积极关注青少年学生的日常学习和生活。基于此,本文通过文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法等科研方法,分析学生体质下降的原因,据此寻求积极有效的教育观念和方法,引导学生从事体育锻炼,以进一步提升其体质水平。

沥青砼路面GTM的配比设计

沥青混合料的设计就是选择材料,确定级配、沥青用量、混合料成型密度,而这些因素又是相互影响、相互制约的。材料的性质决定了集料的级配,不同的试验方法(成型方法、压实功能)、试验评价指标又决定了混合料的密度和沥青用量大小。因此,沥青混合料的设计应该是对多方面的影响因素给予统筹兼顾后得到的条件最优配比。本文以实例例举了采用GTM方法进行的AC-20型改性沥青混合比设计。

简析水泥混凝土路面病害

就水泥混凝土路面的病害及其成因进行分析,并提出几种处理的方法。

热轧铝板带材生产线工艺及设备特性分析

随着当前我国社会经济的稳定发展,对于铝的需求也一直在保持着稳定的增长态势,那么在这样的情况下,企业就需要不断优化自身的产品结构,建设现代化的铝板带生产线。那么目前施工人员在实际的铝板带材生产过程中,通常都需要借助热轧工艺,而热轧生产线本身有包含了很多的生产流程,只有保证各个工艺流程之间相互配合,才能制作出符合相关标准的铝板带材。所以本文九度热轧铝板带材生产线工艺及设备特性进行有效的分析。

现浇混凝土楼梯模板支撑的改进

现浇混凝土结构普通建筑的楼梯具有统一性和普遍性,楼梯的机组可支撑模板,在楼梯建设期间可能存在一些问题。因此,为了提升楼梯模板的使用质量,相关设计人员可以采用钢筋的方式,针对传统楼梯及支撑系统的缺陷进行解决。在总结工程结构的基础上,介绍一种工具式支撑楼梯模板系统,通过该结构的使用可以使楼梯有足够的空间作为安全通道,以进一步满足建筑安全的需要,显著提高楼梯的施工质量和效率。在此期间,也可以有效节约楼梯模板设计的材料。

中学班级德育教育的实践与思考

德育教育工作的持续开展是推动学生道德素质水平提升的重要途径,对学生未来各阶段的成长有直接影响。因此,教育工作者必须站在学生成长角度考虑,对学生各时期的学习进行针对性指导,借助课堂教学管理提高德育教育水平。基于此,本文从德育共性问题入手,探讨工作不足,提出有效改进的科学方法,确保提升中学班级德育教育质量。

关于铝加工中废乳液的处理工艺改进分析

通常使用乳状乳液在铝加工的生产过程中进行润滑和冷却,乳液经过一段时间使用之后,由于在作用中掺入了细菌杂质,其性能会有所下降,最后会导致其不能够满足生产的需要而报废。对这样的乳化液来说,污水处理站常常处理它按照将其加入酸破乳并将其静置于常温的环境下的反应来完成,但是这样的效果不是很理想。

如何提高我校龙舟训练水平

本文通过文献资料、实验法、测量法、统计法等研究方法，提出龙舟运动员的科学选材应根据运动员的身体形态、身体机能、身体素质等方面来进行综合评价，并结合龙舟基本技术，提高我校龙舟训练队的水平。对湛江现代科技职业学院龙舟队队员的肺活量测试、台阶试验，以及身体形态的测量、统计数据资料并对结果进行合理分析。为今后湛江现代科技职业学院龙舟队的训练、比赛以及培养新人等方面提供参考。

信息化教学在初中体育课堂教学中的应用策略分析

伴随着我国教育事业的不断改革,信息化教学逐渐成为当下的教育模式。信息化教学这一教学方式有效地提高了学生的学习兴趣,改善了学生的学习环境,提升了学生的学习成果,促进了初中体育教学的发展。本篇文章将针对信息化教学在初中体育课堂中的应用进行探究,完善信息化体育课堂教学体系。

浅议透气砖精炼系统在铝保温炉中的应用

本文从透气砖作用、工作原理以及透气砖精炼系统的使用效果等几个方面展开论述,着重强调了透气砖精炼系统在铝保温炉中的重要作用。

我国校园青少年足球训练教学的现状与对策

我国校园青少年足球训练教学还存在不少问题。《我国校园青少年足球训练教学的现状与对策》一文,综合分析了目前国内校园青少年足球课训练教学存在教学经费不足、青少年训练积极性不高、校园青少年足球制度不健全等现状,并针对性地提出对策。我国校园青少年足球训练教学的现状我国校园青少年足球训练教学经费不足根据对各省普通学校的足球训练课进行调查时发现,普通学校的足球训练课经费严重不足。