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基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究
被引量:
5
1
作者
熊俊涛
李中行
+4 位作者
林国茂
吴升伟
林冬婷
李洽锋
肖文淳
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期657-668,共12页
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型...
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。
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关键词
实时仿真系统
轨迹纠正
视觉导引
同步模拟
自动导引小车
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职称材料
游戏化教学在小学体育教学中的应用
被引量:
10
2
作者
林国茂
《黑河教育》
2017年第2期70-71,共2页
体育课是小学生最喜欢的课程之一,通过体育课不仅可以锻炼小学生的身体,还可以培养小学生勇敢坚韧的品质,收获体育运动的快乐。但是传统的小学体育课堂教学方式呆板,气氛沉闷枯燥,不能让学生充分参与,不符合小学生的年龄特点和心理需求...
体育课是小学生最喜欢的课程之一,通过体育课不仅可以锻炼小学生的身体,还可以培养小学生勇敢坚韧的品质,收获体育运动的快乐。但是传统的小学体育课堂教学方式呆板,气氛沉闷枯燥,不能让学生充分参与,不符合小学生的年龄特点和心理需求。在体育教学中引入游戏,对于增强小学生对体育锻炼的兴趣,培养学生的合作精神,发挥体育教学的作用具有重要意义。文章对游戏化教学在小学体育教学中必要性、实施策略以及应当注意的问题进行了探讨。
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关键词
体育
教学
游戏化
策略
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职称材料
创造性思维在小学体育教学中的培养
被引量:
1
3
作者
林国茂
《黑河教育》
2020年第6期75-76,共2页
随着时代的发展与进步,教育领域中的新要求和新模式逐渐被唤醒,积极培养适应现代化发展的人才,全面提升学生的综合素养成为未来教育新模式发展的主流.体育是德智体美全面教育中的重要组成部分,也是学生塑造身体机能,为学习打下良好基础...
随着时代的发展与进步,教育领域中的新要求和新模式逐渐被唤醒,积极培养适应现代化发展的人才,全面提升学生的综合素养成为未来教育新模式发展的主流.体育是德智体美全面教育中的重要组成部分,也是学生塑造身体机能,为学习打下良好基础的重要条件.儿童的创造性思维在体育教学中的培养,是小学教育一次崭新的尝试,在这项尝试中也面临着一系列技术性的挑战.创造性思维的教学模式在小学体育教学中的培养,将会更有利于学生的独特发展,使体育教学积极融入到学生的全面发展过程中.
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关键词
小学体育
教学研究
创造性思维
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职称材料
小学体育教学中引导学生克服自卑心理途径探究
被引量:
1
4
作者
林国茂
《体育风尚》
2019年第4期198-198,共1页
小学体育教学实践中出现的学生心理自卑的现象会使学生的学习受到不良影响,也不利于学生的身心健康。有着自卑心理的小学生对自我进行的评价是消极的,由于怀疑自己的能力,时间一久自然就会产生自我封闭与自暴自弃的不良结果。本文就小...
小学体育教学实践中出现的学生心理自卑的现象会使学生的学习受到不良影响,也不利于学生的身心健康。有着自卑心理的小学生对自我进行的评价是消极的,由于怀疑自己的能力,时间一久自然就会产生自我封闭与自暴自弃的不良结果。本文就小学体育教学中学生心理自卑的现状进行分析,在此基础上提出克服自卑心理的建议。
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关键词
小学体育
教学实践
自卑心理
克服
建议
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职称材料
快乐体育理念在小学体育教学中的渗透研究
被引量:
1
5
作者
林国茂
《当代教研论丛》
2019年第7期119-119,121,共2页
新课程改革实施以来,小学体育教学实践不断创新。在这一背景下快乐体育作为一种新的理念开始融入小学体育教学实践中,体育教学实践也一再证明这是一种科学有效的教学方式。它不仅实现娱乐与教学的结合,而且提高教学效率,提升学生的学习...
新课程改革实施以来,小学体育教学实践不断创新。在这一背景下快乐体育作为一种新的理念开始融入小学体育教学实践中,体育教学实践也一再证明这是一种科学有效的教学方式。它不仅实现娱乐与教学的结合,而且提高教学效率,提升学生的学习能力,推动了小学体育教学向纵深领域迈进。
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关键词
小学
体育
教学
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职称材料
论工学结合中学生技能的提升与发展
6
作者
林国茂
《就业与保障》
2020年第9期29-30,共2页
在职业教育改革过程中,工学结合、校企联合是被广泛应用的教学模式,通过为学生提供更加多样、更宽渠道的训练机会,让学生真正将所学的专业理论知识通过实习训练内化为个人的一项技能,提高了学生的就业竞争力。本文将工学结合教学模式的...
在职业教育改革过程中,工学结合、校企联合是被广泛应用的教学模式,通过为学生提供更加多样、更宽渠道的训练机会,让学生真正将所学的专业理论知识通过实习训练内化为个人的一项技能,提高了学生的就业竞争力。本文将工学结合教学模式的创新之处,结合个人教学经验,就该人才培养模式在实践应用中遇到的一些问题,分别从实施多元化评价模式、组建"双师型"教师队伍、制定职业发展规划等方面,就如何基于工学结合教学促进学生专业技能提升与职业生涯发展进行了分析。
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关键词
工学结合
职业技能
“双师型”教师
职业发展规划
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职称材料
浅谈生物教学中的辩证唯物主义思想教育
7
作者
林国茂
《中国科技财富》
2010年第24期74-74,共1页
生物学作为一门自然科学,是与哲学有密切联系的学科.在生物教学中进行辩证唯物主义思想教育,有助于青少年树立科学的世界观,正确认识客观世界的本质,这种科学思想对学生是终身受益的,也是目前推行素质教育的具体要求之一.
关键词
生物学
辩证唯物主义
思想教育
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职称材料
技校德育课中融入社会主义核心价值观的探讨
8
作者
林国茂
《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》
2019年第35期180-181,共2页
社会主义核心价值观下的德育课教育,必须密切结合创新精神、知识学习,并与理论结合,充分考虑学生实际情况开展相关教学活动等手段,让社会主义核心价值观深入德育教学的课堂之中,从而更好的达成德育教学目标。文章对技校德育课中融入社...
社会主义核心价值观下的德育课教育,必须密切结合创新精神、知识学习,并与理论结合,充分考虑学生实际情况开展相关教学活动等手段,让社会主义核心价值观深入德育教学的课堂之中,从而更好的达成德育教学目标。文章对技校德育课中融入社会主义核心价值观进行探讨。
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关键词
核心价值观
技校
德育课
原文传递
题名
基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究
被引量:
5
1
作者
熊俊涛
李中行
林国茂
吴升伟
林冬婷
李洽锋
肖文淳
机构
华南农业大学数学与信息学院
华南农业大学电子工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期657-668,共12页
基金
国家自然科学基金(32071912)
广东省大学生科技创新培育专项资金(Pdjh2020a0082)
+1 种基金
广东省自然科学基金(2018A030313330)
广州市科技计划(202002030423)。
文摘
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。
关键词
实时仿真系统
轨迹纠正
视觉导引
同步模拟
自动导引小车
Keywords
real-time simulation system
track correction
visual guidance
synchronized simulation
AGV
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
游戏化教学在小学体育教学中的应用
被引量:
10
2
作者
林国茂
机构
福建省莆田市涵江区第二实验小学
出处
《黑河教育》
2017年第2期70-71,共2页
文摘
体育课是小学生最喜欢的课程之一,通过体育课不仅可以锻炼小学生的身体,还可以培养小学生勇敢坚韧的品质,收获体育运动的快乐。但是传统的小学体育课堂教学方式呆板,气氛沉闷枯燥,不能让学生充分参与,不符合小学生的年龄特点和心理需求。在体育教学中引入游戏,对于增强小学生对体育锻炼的兴趣,培养学生的合作精神,发挥体育教学的作用具有重要意义。文章对游戏化教学在小学体育教学中必要性、实施策略以及应当注意的问题进行了探讨。
关键词
体育
教学
游戏化
策略
分类号
G623.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
创造性思维在小学体育教学中的培养
被引量:
1
3
作者
林国茂
机构
福建省莆田市涵江区第二实验小学
出处
《黑河教育》
2020年第6期75-76,共2页
文摘
随着时代的发展与进步,教育领域中的新要求和新模式逐渐被唤醒,积极培养适应现代化发展的人才,全面提升学生的综合素养成为未来教育新模式发展的主流.体育是德智体美全面教育中的重要组成部分,也是学生塑造身体机能,为学习打下良好基础的重要条件.儿童的创造性思维在体育教学中的培养,是小学教育一次崭新的尝试,在这项尝试中也面临着一系列技术性的挑战.创造性思维的教学模式在小学体育教学中的培养,将会更有利于学生的独特发展,使体育教学积极融入到学生的全面发展过程中.
关键词
小学体育
教学研究
创造性思维
分类号
G623.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
小学体育教学中引导学生克服自卑心理途径探究
被引量:
1
4
作者
林国茂
机构
福建省莆田市涵江区第二实验小学
出处
《体育风尚》
2019年第4期198-198,共1页
文摘
小学体育教学实践中出现的学生心理自卑的现象会使学生的学习受到不良影响,也不利于学生的身心健康。有着自卑心理的小学生对自我进行的评价是消极的,由于怀疑自己的能力,时间一久自然就会产生自我封闭与自暴自弃的不良结果。本文就小学体育教学中学生心理自卑的现状进行分析,在此基础上提出克服自卑心理的建议。
关键词
小学体育
教学实践
自卑心理
克服
建议
分类号
G623.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
快乐体育理念在小学体育教学中的渗透研究
被引量:
1
5
作者
林国茂
机构
福建省莆田市涵江区第二实验小学
出处
《当代教研论丛》
2019年第7期119-119,121,共2页
文摘
新课程改革实施以来,小学体育教学实践不断创新。在这一背景下快乐体育作为一种新的理念开始融入小学体育教学实践中,体育教学实践也一再证明这是一种科学有效的教学方式。它不仅实现娱乐与教学的结合,而且提高教学效率,提升学生的学习能力,推动了小学体育教学向纵深领域迈进。
关键词
小学
体育
教学
Keywords
Primary school
Physical education
Teaching
分类号
G623.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
论工学结合中学生技能的提升与发展
6
作者
林国茂
机构
漳州市平和技工学校
出处
《就业与保障》
2020年第9期29-30,共2页
文摘
在职业教育改革过程中,工学结合、校企联合是被广泛应用的教学模式,通过为学生提供更加多样、更宽渠道的训练机会,让学生真正将所学的专业理论知识通过实习训练内化为个人的一项技能,提高了学生的就业竞争力。本文将工学结合教学模式的创新之处,结合个人教学经验,就该人才培养模式在实践应用中遇到的一些问题,分别从实施多元化评价模式、组建"双师型"教师队伍、制定职业发展规划等方面,就如何基于工学结合教学促进学生专业技能提升与职业生涯发展进行了分析。
关键词
工学结合
职业技能
“双师型”教师
职业发展规划
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
浅谈生物教学中的辩证唯物主义思想教育
7
作者
林国茂
机构
平和技工学校
出处
《中国科技财富》
2010年第24期74-74,共1页
文摘
生物学作为一门自然科学,是与哲学有密切联系的学科.在生物教学中进行辩证唯物主义思想教育,有助于青少年树立科学的世界观,正确认识客观世界的本质,这种科学思想对学生是终身受益的,也是目前推行素质教育的具体要求之一.
关键词
生物学
辩证唯物主义
思想教育
分类号
G [文化科学]
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职称材料
题名
技校德育课中融入社会主义核心价值观的探讨
8
作者
林国茂
机构
福建省漳州市平和技工学校
出处
《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》
2019年第35期180-181,共2页
文摘
社会主义核心价值观下的德育课教育,必须密切结合创新精神、知识学习,并与理论结合,充分考虑学生实际情况开展相关教学活动等手段,让社会主义核心价值观深入德育教学的课堂之中,从而更好的达成德育教学目标。文章对技校德育课中融入社会主义核心价值观进行探讨。
关键词
核心价值观
技校
德育课
Keywords
core values
technical school
moral education course
分类号
G711 [文化科学—职业技术教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究
熊俊涛
李中行
林国茂
吴升伟
林冬婷
李洽锋
肖文淳
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
2
游戏化教学在小学体育教学中的应用
林国茂
《黑河教育》
2017
10
下载PDF
职称材料
3
创造性思维在小学体育教学中的培养
林国茂
《黑河教育》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
小学体育教学中引导学生克服自卑心理途径探究
林国茂
《体育风尚》
2019
1
下载PDF
职称材料
5
快乐体育理念在小学体育教学中的渗透研究
林国茂
《当代教研论丛》
2019
1
下载PDF
职称材料
6
论工学结合中学生技能的提升与发展
林国茂
《就业与保障》
2020
0
下载PDF
职称材料
7
浅谈生物教学中的辩证唯物主义思想教育
林国茂
《中国科技财富》
2010
0
下载PDF
职称材料
8
技校德育课中融入社会主义核心价值观的探讨
林国茂
《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》
2019
0
原文传递
已选择
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