德彪西《雨中花园》的音乐绘画:演奏与图像的交融分析

论文深入探讨德彪西的钢琴作品《雨中花园》中音乐与绘画的交融关系。通过对德彪西的音乐风格和创作背景进行分析,着重于揭示音乐如何通过表达画面描绘和图像的音乐化来传达情感。在演奏与表达方面,论文关注不同演奏版本的比较以及演奏家对乐曲的个性化诠释。通过深入研究,我们希望为理解音乐与绘画之间独特关系的领域做出贡献。

进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论.最后,针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.

基于在线调整的群体聚合形态动态生成方法

目前大多数用于群体聚合形态生成的基因调控网络模型(GRN)不仅需要先验知识进行设计,而且在设计前假设环境是已知的。这些局限使在动态的、未知的环境下对GRN的设计往往是一个反复试错的过程。为此,本研究提出一种基于在线优化群体聚合形态动态生成方法。该方法将探测到的目标及其周围障碍物信息作为GRN的输入,通过在线调整策略动态生成适应当前环境的群体形态。首先,该方法设计一个基于在线优化的分层GRN,上层结构负责群体形态的自适应生成,下层结构负责引导群体机器人移到群体形态上。其次,该模型根据所检测到的环境信息,实时、自动地调用两种不同的围捕策略。具体而言,当检测到目标与障碍物距离大于等于预设的安全距离时,通过在线优化GRN的参数,生成自适应的群体形态对目标进行围捕。反之,则采用群体与障碍物合作的策略对目标进行围捕。最后,通过设计两个典型的仿真场景实验进一步验证了所提方法在受限环境下对动态目标围捕的有效性。