基于机器视觉的物料废料剔除系统

提出了一种基于机器视觉的通用块状物料的废料剔除系统的设计。由上位机对采集到的物料图像进行处理,然后输出结果信号给下位机,在下位机内存中建立一个环形缓冲区存放上位机发来的数据,下位机不断读取和分析缓存数据,并实时测量输送速度,计算物料位置。当物料到达剔除位置时输出信号,控制剔除执行机构动作,对废料进行剔除。

基于机器视觉的果肉多类型异物识别方法

该文基于机器视觉技术对果冻、罐头灌装前的多品种、多规格、湿态反光果肉进行多类型异物自动检测。根据果肉与异物的颜色和亮度差异大小,提出了对高饱和度彩色果肉采用基于HSI三分量独立性的彩色图像分割算法,对低饱和度彩色果肉采用以形态学边缘检测算法为核心的异物识别图像处理路线。然后采用图像分区,各区域独立计数判断有无异物的策略。对上述路线和策略,分别给出具体流程和算法,最后编程实现,并通过试验验证。试验结果表明,该方法能够有效地检测出多品种湿态块状果肉上的多类型异物,误检率小于5%,能满足实时生产检测准确性要求。

基于机器视觉的果料异物自动检测系统光源设计

本文介绍了一种基于机器视觉的水果鲜料在线自动检测与异物剔除系统,着重分析讨论了其中的光源选择与设计问题。采用多块LED面光源及漫光板组成灯箱,消除了果料阴影及湿态凹凸表面无规则反光时图像的不良影响,并排除了外界环境光的干扰。试验证明了该系统的可行性和有效性。

在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建

为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。

基于“平台引领、双景融合、四层进阶、三维对接”的机器人技术实践教学改革

针对目前工业机器人技术实训效率低、实训安全隐患高、学生科技创新能力弱、自主学习积极性差等问题,提出了"筑平台、建资源、融创新、促能力"的实践教学改革理念,构建了"平台引领、双景融合、四层进阶、三维对接"的立体化育人体系;结合课程平台、资源平台和"全程化项目导师制",推行了"理、虚、实、创"四位一体的教学模式。教学实践表明,这些改革解决了工业机器人技术实践教学中存在的问题,有助于学生提升职业能力与创新能力。

虚拟仿真技术在机器人生产线设计中的应用

虚拟仿真技术(virtual reality,VR)是中国制造业转型升级不可或缺的支撑技术。本文介绍了国内外虚拟仿真软件适用情况,阐述了基于RobotStudio在机械加工、小家电加工、陶瓷产品生产、砚台生产的虚拟仿真生产线案例,以及基于TECNOMATIX构建的智能制造虚拟仿真生产线,同时对广东交通职业技术学院基于虚拟仿真建设的工业4.0智能制造生产线的架构、工序等情况进行了详细说明,最后对虚拟仿真技术的发展进行了展望。

基于RobotStudio的异形轴加工生产线仿真设计

以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系的标定以及动态Smart组件设计.其次对机器人上下料工作站做了轨迹规划、并介绍了该站的程序结构及程序示例.最后进行了上下料工作站的轨迹跟踪仿真以及整条生产线的生产仿真.仿真结果表明,生产线的轨迹规划和连续生产可靠性都达到了预期目的.该方案不仅可为多机床多机器人生产线的规划布局与研发提供理论依据,也可为研究生产过程的优化、生产效率的提高提供验证平台.

一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。

一种具有防盗功能的智能空调控制器

以单片机为核心的嵌入式系统在各个领域有着广泛的应用。文中设计了一种应用单片机和GSM/GPRS模块为主体的智能空调控制器,该控制器的主要部件由STC10F12XE单片机和GSM/GPRS远程通讯模块sim800c构成,完成控制器的主要控制功能和远程通讯功能,解决空调的节能问题,并且同时兼具防盗报警功能。文中介绍了系统的总体方案及控制器的硬件设计和软件设计。

一种基于单片机和GPRS通讯的远程I/O控制模块设计

目前,以单片机为核心的嵌入式系统已经广泛地应用于各个领域。设计了一种应用单片机和GPRS模块的远程I/O控制模块,该I/O模块的主要部件由AT89S52单片机和GPRS模块SIM800C构成,完成I/O控制功能和远程通讯功能。介绍了系统的总体方案及I/O模块的硬件设计和软件设计。

高职机器人专业“四位一体”教学模式的构建与实施

针对高职机器人技术专业培养目标及实践教学存在的效率低、安全隐患等问题,借鉴德国双元制教育模式和泛在学习理论,基于构建的课程平台、工业机器人技术公共实训中心、虚拟仿真实训中心和科技创新工作坊,提出了"理、虚、实、创"四位一体教学模式,并以机器人机床上下料速度优化设计为例,详细介绍了该教学模式。实践证明,四位一体教学模式的实施解决了机器人技术专业实践教学中存在的问题,对推动高职教学模式改革具有重要的示范作用和推广价值。

CA15-3、CA125、CEA联合检测在乳腺癌诊断中的临床意义

目的探讨CA15-3、CA125、CEA三项肿瘤标志物联合检测对乳腺癌早期诊断和鉴别诊断的意义。方法采用电化学发光免疫分析技术(ECLIA)检测68例乳腺癌患者血清中CA15-3、CA125、CEA等肿瘤标志物的含量,并分析各项指标的阳性检出率和敏感性、特异性。结果乳腺癌患者血清CA15-3、CA125、CEA的含量分别为78.75±51.28U/ml、55.49±23.65U/ml、30.17±12.15μG/L,阳性率分别为77.94%、38.23%、41.17%,敏感性和特异性分别为77.94%、95.63%、38.23%和89.57%、41.17%、70.51%。三项指标联合检测的敏感性和特异性为90.76%和84.12%。结论CA15-3、CA125、CEA等肿瘤标志物联合检测能提高乳腺癌早期诊断的敏感性,同时又有较好的特异性,具有一定的临床应用价值。

基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法

提出了一种基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法。首先利用广义Hough变换定位垫片的中心点位置,然后根据设定阈值对原图进行二值化、标记连通区域并删除最大连通区域外的区域,再分段搜索垫片内圆边沿点,最后用最小二乘法拟合圆后检测各边沿点是否为缺陷位置。算法对任意摆放位置和角度的四方垫片都能成功检测,实时性、准确率都可以满足工业检测的需求。

一种快速的基于机器视觉的轴承夹齿牙计数与定位方法

本文提出了一种快速的轴承夹齿牙计数并定位每个齿牙中心位置的机器视觉方法。首先利用LED背光源进行成像,再对捕获的原图进行反向二值化,然后进行连通域分析,保留面积最大连通域并获取该连通域的重心,再分段搜索轴承夹的内、外圆的边沿点并用最小二乘法拟合圆,提取内圆部分的前景部分并进行连通域分析,最后由连通域的数目得到轴承夹齿牙的数目,并由每个连通域的重心得到每个齿牙的位置。算法在无需修改任何参数的情况下,可做到对任意型号、任意摆放的轴承夹的适应。通过批量测试验证,算法平均运行时间为13.68 ms,且在齿牙计数和定位两方面的错误率为0,实时性和准确率都可以达到工业检测的实际需求。