基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统

为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最优估计数据;然后,将最优估计数据输入增量式PID算法,以实现草方格固沙机在预定义区域内稳定的导航工作。同时,设计了Android APP终端,实现了用户终端对草方格固沙机的智能监控。研究结果表明:系统导航工作直线航向角偏差RMS不超过0.45,最大偏差不超过1.5°,满足草方格固沙机自动巡航工作的基本需求,体现了草方格固沙机在智能化定位导航方面的可行性与稳定性,可为草方格固沙机实现荒漠化治理提供依据。

自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验

针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结构方案,并对开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构等关键组件的功能和结构进行了详细分析。应用三维建模软件建立虚拟机构模型,对推草和插草机构进行了运动仿真分析,并对整机进行了作业性能试验。结果表明:各机构构件间无干涉,构件运动仿真轨迹符合功能要求,杆件尺寸参数设计合理,机器作业效率高,可有效保证草方格铺设的准确性和有效性,满足机械化固沙的要求,具有良好的通用性和适应性。

Cu粉含量对PTFE基复合材料导热性能影响的数值分析

利用ANSYS参数化有限元分析技术,分析铜粉颗粒均匀分布于PTFE基复合材料的温度分布规律及其有效热导率与铜粉含量的关系,并与试验结果进行了对比。结果表明,铜粉含量对PTFE基复合材料的导热性能有显著影响,其含量与热导率接近线性关系。数值分析结果与试验结果相吻合,说明了模拟结果的可靠性。本研究结果将为PTFE基复合材料的高导热性能设计和应用提供参考。

基于网络药理学探索大柴胡汤治疗痤疮的分子机制

痤疮是一种常见的慢性炎症性疾病,其全球发病率约9%,且处于增长趋势^([1-2])。痤疮发病与雄激素介导的皮脂生成、角化过度、痤疮角质杆菌定植及与先天性和适应性机制相关的炎症反应有关。因此,抗雄激素分泌、抗感染及靶向特定因子的生物抗体治疗已成为研究焦点^([3])。

结构型表面活性剂体系的研究

从结构型表面活性剂体系 (SSF) (即StructuredSurfactantFormulations)的性能、工艺、技术特点 ,配方多样性 ,复配优势、相行为、流变学性质及其应用和组分特性等方面出发 ,详细研究和探讨了结构型表面活性剂体系的结构特征。结果表明 ,SSF的特殊结构和性能将日益受到人们的重视 ,为洗涤行业开拓了一条崭新的领域。

金融支持促进广东海洋产业发展的影响研究

海洋经济是世界经济发展的主流,加快海洋强国建设已经刻不容缓。发展海洋经济有利于优化国民经济结构,促进我国的高质量发展。所以,我们要抓住经济发展的新机遇,抢先占领海洋经济发展的制高点,加大对海洋产业结构的调整与优化。金融作为经济发展的重要引擎,通过金融支持,引导生产要素的流动和配置,可以极大地促进海洋产业的发展。本文运用柯布一道格拉斯生产函数来构建金融支持对广东海洋产业发展影响的计量模型。从实证结果可以看出企业资金、政府财政拨款、金融贷款等风险投资对广东海洋产业发展有积极的推动作用,基于此论文对金融支持推动广东海洋产业的发展提供了建议。

珠江岸边拍拖游,七夕乞巧乐悠悠

有人说，只要找到对的人，每天都是情人节。在我看来，还是“天时”、“地利”、“人和”三者缺一不可。 还有不到半个月，就是中国传统情人节——七夕。在我记忆中，它不够甜蜜，嗅不到巧克力甜甜的味道，却有一点玲珑的中国风情让我痴迷，不需要过多的装饰，像个娟秀的姑娘站在8月的稻田里，迎风而动的长发丝丝起舞，温柔而充满韵味。

橱窗里的广州

橱窗，是一间店铺的名片，我们总能从它的精致装饰看出店铺的品位和内在。同时，个性化的橱窗也是散落在广州街头上一张张闪亮的名片，或高端时尚，或经典传统，或文艺小清新，或贴近老百姓……这一面面反光的橱窗玻璃映射出的是广州人的生活品位：他们可以务实工作，追求品质生活，也追古溯源，传承千年岭南文化底蕴；他们能随意创作出清新唯美的风格，并乐在其中，也包容大气，朴实市井之风能藏身于五光十色的繁华世界。橱窗，见证着广州生活的点滴。

红专厂:老厂房喜迎第二春

建于1956年,中国最大的罐头厂广东罐头厂,将废弃生产车间改造成LOFT——既时尚又能给人无限灵感的创意空间,就成了如今的红专厂。在这里艺术工作室、画室画廊林立,眼力够的话,说不定你就能藏上几幅未来大师的作品;卖小玩意的小店也不少,它们出没在红专厂的角角落落,周末还有露天的创意市集;即使是饭庄、餐馆、茶餐厅,也与城内的迥然不同:似乎入乡随了俗,在设计和风格上花了不少心思,各个都是别具匠心,让人不仅吃出味道,也吃出情调。

基于垂直三分量磁场发生器的旋转磁场

基于一维亥姆霍兹线圈的均匀磁场状态分布情况,通过磁场矢量叠加原理得到二维与三维亥姆霍兹线圈均匀磁场分布。根据毕奥-萨伐尔定理,通过控制三维亥姆霍兹线圈所通入电流的大小和方向,产生任意方向的三维均匀旋转磁场。后利用多物理场COMSOL有限元仿真软件对三维亥姆霍兹线圈进行数学建模,并对其产生的均匀旋转磁场进行仿真,得到对应的结果数据。最后通过实物的搭建验证理论推导及仿真结果。

广州同福中路——巷弄间的美食

广州海珠区同福中路的美食，其实都是一些让人怀念的味道，这里是老广们的美食天堂，竹升面、牛三星、炸物、甜品，应有尽有。一煲烧得外焦内嫩的煲仔饭、一盅熬了几个小时的滋味炖品、一杯真材实料的甘苦凉茶，便是广州人最常吃到的味道。走在这里，处处有粤味。

今年中秋不送礼 送个赏月指南吧

明月几时有,把酒问青天。秋风飒爽的季节来了,中秋节也近在眼前。在这个流传千古,寓意一家团圆的佳节,你的心在哪里?在广州这个灯火绚烂的城市,哪里才是你心中最佳的赏月地呢?你是打算沿江漫步,吹着徐徐江风,仰望夜空……还是打算饭后与家人散步到喧闹的广场感受节日的气氛……或是和你的亲密爱人走到越秀山的一角吟唱一首水调歌头呢?不管怎样,只要是快乐的,就足够了。下面就来看看小编准备的壬申年羊城赏月指南吧!

我的快乐秘方

现实生活中，总有些许杂事，让我们不快乐，例如：考试成绩不理想，做错事被责骂，生活不如意……这时，我们就必须把自己的快乐秘方拿出来，驱赶忧烦，于是有人去运动，有人去逛街，有人去书店看书……各式各样的方法都可以使自己脱离不快乐的地狱，进入快乐天堂。

携梦出游 愿归来仍是少年

郭佳宁,一名年轻的话剧演员,她对时尚有自己的认识:时尚,时之尚者即时下所追求崇尚的风格;秦朝尚黑,汉朝尚黄,魏朝尚青,晋朝尚白,时尚与美是分不公开的,时尚所崇尚的美是抽象的。作为一名演员,生活方式里一定会有时尚,时尚不一定是抽象的全部,但一定是在真实中对美的诠释。不同角色的不同风尚画报:如何看待时尚与穿搭风格?郭佳宁:我是个演员如同我的职业一样,我喜欢尝试各种不同的风格正如我想演绎各种各样的人生,浸入不同角色的生活一样。

不可思议的掉牙经历

每个人都曾有过各种各样的掉牙经历,我也不例外,其中最让我觉得不可思议的是,我的一颗牙齿竟然是在我睡觉的时候掉的。记得那时的我才6岁,有一颗牙折磨了我好几天还没'下岗'。那天晚上熄灯后,躺在妈妈身边的我开始了秘密小动作——用那颗松动的牙齿一下一下钩毛衣玩。玩着玩着,突然,我觉得嘴里有一股腥味,于是,我便摸黑抽了几张纸巾,塞到嘴里,想把那股腥味吸走。接着,我便迷迷糊糊地睡着了。半夜,我突然感觉自己的后脑勺下有一个小硬物,硌得我难受。我便用手在黑暗中摸索着,找到了那个小硬物:小小的、

女孩的童年

女孩的童年和男孩的不太一样。女孩爱看小鸟飞翔,幻想自己也能上天。女孩爱抱着布娃娃,把它看成真的娃娃,与它玩起过家家。女孩喜欢栽培小植物,当宝宝一样照看它们,总在心中想象它们长大变美的样子。

天人合一 琢石为玉 境入人心

松花石多用性强,开发前景广阔。松花石奇石以其质形色纹兼备的特点和无穷的魅力,享誉石界,倍受赏石人的喜爱;松花石艺术品摆件、挂件、文玩集文化价值、艺术价值和收藏价直于一体,以其独特的魅力赢得了收藏界和文玩爱好者的追捧。察觉丝毫现石意,刀削斧凿归本真,俏色琢出玉容颜,繁星若雪梅花丹,紫袍绿带衣边锁,金丝银线手中穿。石质、石色、石意,是松花石的灵魂根基.

我在天安门前为祖国奏响世界最强音 访参加庆祝中华人民共和国成立70周年阅兵仪式吉林省军区某部女兵王昱雯

在中国人民解放军联合军乐团,有一个靓丽身影,军装笔挺,英姿飒爽,她就是来自吉林省军区的王昱雯。作为军鼓手的她,在天安门前庆祝中华人民共和国成立70周年大会上,坚持演奏了一天,光荣地完成了任务:回到长春以后,记者采访了她,她喜悦激动的心情依然溢于言表,她说:"该有多幸运,让我的青春里既有穿军装的样子,也有白衣天使的样子,更有站在天安门前接受检阅的样子!"王昱雯讲述了欢庆共和国70华诞的故事,并向读者分享在阅兵前后的日记,日记里记录了一个普通女战士如何克服困难顺利完成阅兵任务的。