智能移动机器人的时空多尺度功能视觉

文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识别环境或环境中物体的功能特性为目的，而不一定要建立在对环境高层次的识别和理解上．文章最后提出了用单个摄象机实现双目注视、全方位环视和左右两侧时空全景成象的集成视觉传感系统．

YBa_2Cu_3O_(7-δ)高 T_c 超导体临界行为的比热研究

本工作用绝热连续加热法测量了陶瓷YBa_2Cu_3O_(7-8)高Tc氧化物超导体在80～210 K温区的比热。通过对在Tc附近比热跃变的临界行为分析,得出比热临界指数a=-1.4。

大学物理教学中必不可少的一个环节——西德大学物理教学考察之三

为了进一步加强我校物理演示实验的建设和广泛应用,笔者在(原)联邦德国对布伦瑞克工业大学、达姆斯达特工业大学和鲁尔大学的物理教学进行考察时,着重了解了演示实验在西德大学物理教学中的地位和作用。耳闻目睹的事实使笔者感到,虽然近几年来演示实验在我国的大学物理教学中已经愈来愈受人们重视,并且得到很大的发展,但是由于各种原因,就目前情况而论,与世界一些发达国家的水平相比还存在着较大的差距.

联邦德国大学物理教学浅析

近几年来,我校与联邦德国一些高等学校建立了校际联系。我们在与鲁尔大学、达姆斯达特工业大学和其它学校的交往中着重考察和了解了这些学校物理系的教学情况。本文拟根据我们耳闻目睹的点滴材料对此作一初浅的分析。培养人才根据各类部门需求联邦德国是一个先进的发达国家,对各种人才的需求量很大。物理学工作者不仅在大学和研究所,而且在工业技术各个领域、各个部门都受到欢迎和重视。

位移、速度、加速度传感器的研制及其在物理演示实验中的应用

1 引言物理演示实验是把事物的现象以直观的手段,生动地展现出来,为学生提供大量的感性材料,通过观察和思考,学生可以从中引出问题,进行对比、分析和综合,进而上升到理性认识,这对于培养学生敏捷的观察力,形象的思维能力的培养起着积极的作用.然而,对于许多物理演示实验,由于受到种种条件的限制,并不能直观地展现整个物理过程,尤其是一些瞬息变化的物理过程。通过计算机接口系统再配以适当的传感器和软件,利用计算机的作图功能,就可以将采集到的数据转换成计算机屏幕上的曲线和图象。

高T_c超导氧化物YBa_2Cu_3O_(7-x)的比热研究

作者采用连续法测量了Y-Ba-Cu-氧化物块状材料在80-120K温区内的比热,在转变温度92.7K附近观察到明显的比热反常现象。比热跃迁△c与转变温度T_c的比值△c/T_c为:40mJ/mol·K^2,比热跃迁△o与比热c的比值△c/c为3％左右。上述测量结果与国外同行的研究成果基本一致。

从高温超导体比热的测量探讨提高J_c的途径

采用连续绝热法测量YBa_2M_XCu_(3-x)O_(7-δ)高温氧化物超导体(M=Ag,Pb)的临界温度T_C及80～110K温区的比热C_p。结合该样品临界电流密度J_e的测量结果,该文提出,对于此类粉末固相反应制备的烧结氧化物高温超导体YBa_2M_xCu_(3-x)O_(7-δ),M可能并未取代Cu进入晶格,而是使晶格趋于金属化,晶界层性质对J_e的影响,比超导含量对J_e影响大得多。该文并尝试对超导含量及晶界作了某些定量计算。

科技企业也要正视经济增长方式的转变

科技企业也要正视经济增长方式的转变上海同济科技实业股份有限公司林学言，柴育筑图为董事长顾国维（右三）、总经理张纪衡（左三）、副总经理林学言（右二）访问日本安川机电株式会社洽谈合资事宜同济科技实业股份有限公司是一家以技术服务为＂龙头＂，以产品经营为基础...

综合运用多种教学手段

大学物理是理工科大学的一门重要的基础课。为了适应培养现代化建设人才的需要,同济大学于立淮教授等与物理教研室其他同志一起,从80年代初期以来,开展了在大学物理教学中综合运用多种教学手段的研究与实践。1989年,这项成果荣获全国普通高校国家级优秀教学成果奖。本文拟根据我们的实践经验,对综合运用多种教学手段作粗浅的论述。