CDIO模式下智能科学与技术专业人才培养方案改革

基于CDIO工程教育理念,结合大连东软信息学院推行的TOPCARES-CDIO人才培养目标体系和电子工程系智能科学与技术专业特点,提出构建培养学生创新、沟通、工程推理与解决实际问题等能力的专业人才培养方案。

基于SGICP的点云尺度估计及配准算法

针对不同尺度的点云配准,提出一种扩展的GICP方法。GICP方法是一种面对面的配准策略,通过计算每次迭代中各变量的导数,快速地实现最优变换矩阵计算。提出的算法是通过增加尺度变量来扩展GICP的功能,并给出详细的尺度变量的推导公式。实验结果证明,该方法可以有效地对室内和室外不同尺度点云进行配准以及尺度估计。

基于点云能量计算的半刚性配准算法

针对3D复杂点云模型,提出一种基于能量值的半刚性配准算法。该算法首先对点云进行基于法向量夹角距离的分割处理从而生成多个刚性子点云。通过整数规划法计算子点云间的配准能量从而推测配准的初始3D变换矩阵。基于初始矩阵,点云的最终配准结果由子点云间刚性配准方法 ICP实现。实验结果证明该方法可有效应用于模拟场景以及真实复杂场景的配准应用中。

智能科学与技术概论课程规划

智能科学与技术概论课程是智能科学与技术专业重要的必修基础课,对整个专业课程体系有概括性的引导作用,对学生深入学习后续课程有很大帮助。文章从智能科学与技术概论课程的教学实际出发,提出该课程的整体课程规划,并根据学生的学习情况验证其适用性。