基于表面肌电信号的智能康复技术

作为近年来新兴的康复技术手段,基于表面肌电(Surface Electromyograph,sEMG)信号的智能康复技术,能够有效地支撑量化诊断和康复疗效客观评估,并辅助康复机器人实现安全、自然的人机交互。本文旨在总结sEMG信号在智能康复技术领域中的研究现状,并对未来技术发展进行了展望。首先,介绍了sEMG信号在量化诊断/康复疗效评估、智能假肢,以及康复辅助机器人中的应用。然后,从智能评估、运动意图,以及人机交互控制策略三个方面对基于sEMG的智能康复关键技术进行综述。最后,从鲁棒性、便携性,以及可解释性三个方面分析了现有研究的局限性,并对基于sEMG信号的智能康复技术进行了展望。基于sEMG信号的智能康复技术有望深入推动康复医疗的创新发展。

关于地质成果商品化的几点看法

当前,在建立商品经济新秩序的条件下,积极探讨我国地质成果商品化,对于深化地质工作体制改革,推进建立有中国特色的地质工作体制具有重要意义.

用宣传扩大自身价值用自身价值扩大宣传──罗在明谈如何通过宣传创造地矿工作外部生存环境

用宣传扩大自身价值用自身价值扩大宣传──罗在明谈如何通过宣传创造地矿工作外部生存环境林家能在改革开放的新形势下，作为领导干部如何利用宣传扩大自身价值，用自身价值扩大宣传，创造地矿工作外部良好的环境，以推动各项工作的开展，具有重要的实际意义。元月８日广...

帕金森病脑深部电刺激术中运动迟缓量化测评初探

目的初步探讨应用厉动手势体感控制器(LMC)进行帕金森病(PD)脑深部电刺激(DBS)术中运动迟缓量化测评的可行性。方法前瞻性纳入2020年5月至2021年3月天津市环湖医院神经外科采用双侧DBS治疗的14例PD患者。分别于术前和术中DBS电极植入后应用LMC采集手指拍打运动、手掌运动、轮替运动的数据;每个动作重复10次,提取完整动作周期内的速度(V)、频率(F)和幅度峰值(A),并计算其平均值(、和)、变化趋势(ΔV、ΔF和ΔA)以及变异系数(V_(CV)、FCV和A_(CV))。LMC采集数据的同时由医生进行运动障碍学会帕金森病统一评定量表第三部分(MDS-UPDRS-Ⅲ)3.4~3.6项目评分。分别比较术前与术中3个任务中评估的9项指标,并将9项指标与对应的MDS-UPDRS-Ⅲ项目评分进行相关性分析。结果14例患者均完成动作采集,纳入统计的152个动作中,术前、术中手指拍打运动各23组、手掌运动各27组、轮替运动各26组。术中患者手指拍打运动、V_(CV)、、A_(CV),手掌运动的、ΔA、A_(CV),轮替动作的、V_(CV)、、ΔA、A_(CV)均较术前改善,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。患者手指拍打运动的、V_(CV)、FCV、、A_(CV),手掌运动的、ΔV、V_(CV)、、FCV、ΔA、A_(CV),轮替运动的、ΔV、V_(CV)、FCV、、ΔA、A_(CV)均与MDS-UPDRS-Ⅲ对应评分具有相关性(均P<0.05)。结论初步研究发现,LMC可应用于DBS术中进行手指拍打运动、手掌运动、轮替运动的量化测评。

进行爱国主义教育要处理好几个关系

《爱国主义教育实施纲要》下发后,在全国普遍掀起了爱国主义教育的热潮,并且取得了初步效果。如何把这个教育长期坚持下去并提高到一个新水平?总结基层单位的经验,笔者感到在教育中必须处理好以下几个关系: 一是正确处理“说”和“做”的关系。“说”,是指对方针政策进行广泛宣传,在思想理论上进行灌输;“说”,是思想教育一种必不可少的手段,它永远不会过时。进行爱国主义教育,要晓之以理,讲明爱国的道理;要述之以事,讲国情国事、省情省事、厂情厂事;这些都离不开“说”。在当前存在不太重视政治理论学习、说话办事凭感觉的不良倾向的情况下。

基层行政领导如是说

最近,笔者走访了几位地质勘查单位基层行政领导,请他们就“两手抓”问题谈谈看法。这里简要记录下他们的一些观点。 “搞好精神文明建设,不光是书记的事,行政领导也有责任” 江苏工程地质勘察院,几年来不断深化改革,全部实行内部承包制,两个文明建设取得很大成绩。院长庞炳辉深有体会地说:“这主要是党政领导坚持两手抓,目标一致,互相协调的结果。搞好精神文明建设。

儿童优先

林家能先生出国探亲,在美国生活了近一年,最近回到北京。他不仅耳闻目睹美国社会为儿童提供的各种活动场所、乐园,教育界为儿童健康成长创造的良好环境,而且,还返老还童上了一天彼岸的幼儿园,享受了"童年"的快乐。本栏将陆续发表他的文章,以飨读者。

给婴儿的礼物:一年的尿布服务

在美国生活时间长了,才知道美国人特别是妇女对孩子有一种特殊的感情。美国有些妇女不愿意生育,却喜欢领养孩子;愿生孩子的妇女一般延迟到30岁出头或40岁左右才怀第一胎,生两个或两个以上孩子者居多。婴儿出世前,母亲周围的同事、亲朋好友就张罗开了,为婴儿买这买那,新生婴儿的一切用品几乎不用自备,全是馈赠。王女士临近分娩时,其所在公司的同事们自动筹款,问她需要什么,开列清单,并一一为她准备。从婴儿床、汽车上用的坐躺安全椅、小推车,到衣服、玩具、奶瓶、尿布等。

登舰玩真枪

这是一个星期六的中午,晴空万里,我们来到大西洋口的哈德逊河畔,洋面上海浪滔滔,碧波荡漾的哈德逊河船舶、军舰林立,河岸大道上游客熙熙攘攘,汽车穿梭往来,间或遇见古装警察骑着高头大马在巡逻。一会儿,路上的行人都顿足朝天仰望:一架直升飞机用缆绳垂吊着6名表演者,在进行空中花样表演和海上救援表演。随后,5架编队飞机隆隆地掠过上空,在蓝天中编织出长长的洁白彩带。小外孙看得来劲,不想走,我们干脆到河畔快餐部坐下,边吃边饮边看,欣赏这精彩的航空表演。事后得知,让老百姓观看飞机表演,在美国是常事。8月间,芝加哥湖滨上空就连续3天有飞机表演。电视台播发这一信息后。

在联合国大厦留言

1997年5月的一天晚上,我们驱车向美东海岸进发,直奔纽约。夜深深,大地在沉睡,然而公路上车水马龙,一片繁忙景象,小外孙兴奋得无丝毫倦意。小外孙最爱玩具车,也最喜欢坐车,他看到各种各样的小轿车、面包车、大型箱车穿梭往来,奔驰在高速公路上,格外高兴。他来美国不久,已能识别好多车,诸如"林肯"、"宝马"、"奔驰"、"丰田"等。经过16小时的车程,我们于次日中午抵达世界上最大最繁华的城市之一——纽约。我们驾车在哈德逊河大道上缓缓而行,电视连续剧《北京人在纽约》中湛蓝的滔滔江水映着幢幢摩天大厦的美景真实地重现在眼前。坐落在繁华地段的哈德逊河大道520号的中国总领事馆,门前镶嵌着庄严的中国国徽,五星红旗在迎风飘扬。使我们感到自豪和尊严。

无处不在的儿童天地

在美国,购物中心往往是儿童的乐园。芝加哥市一家购物中心,为了招徕顾客,吸引儿童,在里面营造了一个恐龙世界,10多只大小不同的恐龙摆在商场大通道上或天井中,全是自动控制,其中一只恐龙有六米多高,头能伸到二楼,还不时发出嚎叫声,活灵活现。他们专门设计了让儿童可操作的机械恐龙,手能触摸的置于沙池的恐龙化石,还有临摹的恐龙,用蜡笔拓钢板镌刻的恐龙等,许多小孩排着队轮流玩,没个够,不用花一分钱。大商场如此,小杂货店、理发店、门诊所、小书屋,尽管地盘小,也都挤出空间摆上桌凳,放几本儿童画册或玩具供儿童享用。商家很清楚。

六旬老翁入幼儿园

出生在美国的小外孙,两周岁被送回祖国寄养,现在带着满口北京话回到异国他乡定居。不久,他上了美国的一所幼儿园。"地平线儿童中心"是这所幼儿园的全称。一天,我随同孩子及其父母一起按预约时间到达该园。幼儿园创办人(下面称她为主任),一位看上去上了年纪,但十分精干的女士一边看孩子父母事先填好的表格,一边询问一些事项,诸如孩子的特性、爱好,什么情况下哭闹,哭了怎么办,会不会自己吃饭,要是不吃饭怎么办,"大便、小便"的中国话怎么说等等,并在表上——注明,工作之认真,态度之诚恳,询问之详细,令人折服。