基于特征变换结合KD树改进ICP的快速点云配准方法

点云配准是三维重建的关键技术。针对迭代最近点(ICP)算法存在收敛速度慢、配准效率低、配准时间长等难题,提出了一种基于特征变换结合KD树改进ICP的快速点云配准方法。首先利用体素网格法进行初步降采样,在其差分高斯模型上获取三维尺度不变特征变换(SIFT)关键点;其次建立快速点特征直方图(FPFH);然后使用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法,实现粗配准;最后根据得到的初始变换矩阵使用KD树改进的ICP算法,实现精配准。在斯坦福大学公开数据集上进行配准实验,结果表明,与ICP算法相比,所提改进算法具有较高的配准精确度和时间效率,且可为精确配准选择较优的初始位姿。文中在一定程度上避免了点云配准时存在的局部最优现象,为后续目标识别匹配和三维重建提供了一种高效的方法。

稳控系统误动作事故分析及改进措施

为保证电力系统在遇到大扰动时的稳定性而在电厂或变电站内装设的控制设备,实现切机、切负荷、快速减出力、直流功率紧急提升或回降等功能,是保持电力系统安全稳定运行的重要设施。然而目前稳控系统仍存在设计缺陷、稳控策略配置不完善、管理体制不健全等问题,导致稳控系统误动作切机、切负荷事故时有发生,给电网安全稳定运行带来严重威胁。输电线路故障跳闸一般接入线路主保护的分相跳闸接点信号,以电气量为主判据.

电网自动化调度的无功电压管理与优化分析

近年来,随着我国电力体制改革的不断深化以及人们对供电可靠性要求的不断提高,电力企业亟待解决的问题是节能降损、提高供电质量和确保电网安全、可靠、经济运行。目前,对整个电力系统正常运行影响最大的应属无功功率,为此,加强对无功电压的管理和化已经势在必行。基于此点,本文首先分析了电网自动化调度的无功电压管理的目的和要求并在此基础上提出电网自动化调度的无功电压管理及优化的具体措施。

配电网线损的影响因素和降损措施分析

线损率既是衡量电力行业技术性的指标,又是影响电力企业经济性的重要参数。通过合理的规划和完善的设计,可以减少线损量,获得丰厚的经济效益。因此,研究了配电网线损的影响因素,从加强电网运行监管、减少无用功的耗费以及优化供电网络拓扑结构等方面,对配电网线损的降损措施进行了研究。

海上风电发展现状及大规模接入对电网影响分析

0引言我国海岸线长度为1.8万k m,且可利用海域面积300多万k m2,位居世界第四位,风力资源储备丰富,具备发展海上风电的天然优势。根据中国气象局风能资源调查成果显示,我国5~25 m水深线以内近海区域、海平面以上50 m高度范围内,风电可装机容量约2亿k W。为加强清洁能源的使用,《风电发展“十三五”规划》提出到2020年风电累计并网装机容量确保达到2.1亿kW以上,其中海上风电并网装机容量达到500万kW以上。

基于决策树的多电压等级电网故障恢复最优重构算法

为保证多电压等级电网系统正常运行,提出基于决策树的多电压等级电网故障恢复最优重构算法。首先基于决策树的集成模型识别多电压等级电网故障,并对基分类器进行选取和融合处理,然后利用动态规划模型实现故障恢复最优重构。最后通过对比测试进行验证,经测试该算法可1s内实现故障恢复重构,恢复重构后电网系统负载率标准差较小,可正常运行。

并联电容器装置在农网中的应用

并联电容器装置在农网中的应用张世林，林寿南无锡电力电容器厂（２１４０３５）为了适应农网的特点和无功电压水平的现状，满足农网发展的需求，无锡电力电容器厂根据农村变电站的建设应遵循“小容量、密布点、短半径”的原则和“户外式、小型化、造价低、安全可靠、技术...