岑王老山国家级自然保护区蝽类群落调查

2007年7中旬～8月上旬对广西岑王老山自然保护区蝽类昆虫资源进行调查.结果共采集标本6科46种;多样性指数为3.01811;6个样点间蝽类类似度并不算高,最高的仅0.35,为中等不相似;最低的为0.0714,为极不相似.这主要受各样地的地理气候因素及生态环境因素的影响,人为因素也起了一定作用.优势种为白翅赭缘蝽、硕蝽、比蝽.农林生产中,应多注意有害蝽类的防治,尤其是危害农田、经济种植区的有害蝽的防治.

2.5~5GHz宽带高增益驱动放大器

针对5G移动通信系统中频段,基于InGaP/GaAs异质结双极晶体管(HBT)工艺,设计了一款宽带高增益驱动放大器。该放大器采用并联式负反馈的两级放大结构,运用等Q值法设计宽带的输入、级间和输出匹配网络,实现了覆盖2.5~5 GHz工作频段和25 dB以上的小信号增益。放大器的输出匹配网络在片外基板上实现,采用方形扁平无引脚(QFN)封装。测试结果表明,室温下,设计的驱动放大器全频段饱和输出功率大于26 dBm,饱和工作效率大于32%,1 dB压缩点输出功率大于24 dBm。在采用输入功率0 dBm、间隔1 MHz的双音信号测试下,全频段的输出三阶交调点均大于30.5 dBm。采用4G-LTE、时分双工、下行和带宽20 MHz的调制信号,分别在2.6、3.6和4.9 GHz三个工作频点测试,放大器的输出功率为15 dBm时,邻近信道功率比(ACPR)约为-38 dBc。

基于改进的SIFT算法的工件轮廓配准方法

工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装。文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点,在工件轮廓特征提取过程中,直接在原图像上计算高斯尺度空间图像,不进行上下采样,最后在高斯差分图像上寻找极值点作为轮廓特征点,最后通过与模板提取的特征点进行逐个匹配,按照重合度进行排序,选择重合度最高的特征点计算仿射变换的参数。实验表明,改进的SIFT算法能够完成工件轮廓图像与模板轮廓图像的配准,并将特征提取速度提高了近10倍。

2.5~2.7 GHz高效率低谐波失真的功率放大器

基于InGaP/GaAs HBT工艺设计了一款工作频段为2.5~2.7 GHz的高效率低谐波失真的功率放大器.该功放通过在输出匹配网络中引入多个LC谐振网络组合有效抑制了在负载处的高次谐波能量,进而提高了效率.仿真结果表明,该功率放大器在4.5 V的供电电压下,可以在2.5~2.7 GHz工作频率范围内实现37.6 dB的高增益输出,饱和输出功率可达32 dBm以及对应大于36%的功率附加效率(PAE),二次和三次谐波都小于-60 dBc.

直流电压调节控制装置

论述了直流电压调节控制装置的应用、组成和系统设计方法。