基于巡检移动机器人运动控制的CAN总线通信技术研究

在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。

天空城市——高层建筑设计学习实录

本文是基于诺丁汉大学建筑环境学院高层建筑课程展开的设计实践,从设计理念、功能组织、动态空间、自定义立面、双构系统等层面深入剖析了天空之城项目的创新之处,并以新出发、新创造为宗旨,继续在设计的人性化与理想化之间达至平衡。

图形创意在平面设计中的魅力

人类从远古发展到现代文明,对世界的认知和了解很大程度上都赖于眼睛的直观感觉—图形。人类要交流思想,沟通信息,这一切都离不开视觉形象和由视觉形象表述的视觉语言—图形。从远古人类祖先在他们居住的洞穴岩壁上刻画到现在我们随处可见的各种各样有影响力的图形。无不说明一个问题,图形在人类社会发展中有着举足轻重的作用。

现代标志设计探索

现代社会正经历着从文字文化向图形文化的转变,可谓已进入视觉传达时代,而标志设计的视觉化和创新的表现手法已成为一个重要的趋势,本文从标志的定义到标志的设计表现等几个方面论述现代标志的设计、创意、表现、风格及其发展趋势。

海水淡化制水车间四足机器狗智能巡视系统研究及应用

针对电厂无人值守、安全巡检方面的需求,结合仿生四足机器狗技术、SLAM定位导航技术和深度学习技术等关键技术,本文设计了一套国产化四足机器狗智能巡视系统,通过其搭载的图像、声音、热红外检测等高精度感知设备,可实现现场设备状态及缺陷的全面感知,有效解决了人工巡检强度大、效率低、危险性高、可靠性差等难题。

点线面在版式设计中的运用研究

点、线、面是版式设计的基本构成元素,这三种元素的应用直接影响版式设计的整体效果以及设计风格,不同的构成呈现出不一样的视觉感受,综合应用三种元素定会增强版式设计的表现力。本文主要对点、线、面在版式设计中的不同构成产生的视觉效果进行了分析与探讨。

平面设计中传统吉祥图案的运用

传统吉祥图案流传千年,博大精深,并随着现代平面设计的飞速发展呈现出了全新的活力。本文从传统吉祥图案的发展和内涵谈起,并在此基础上从形、意、势三个方面详细论述了吉祥图案在平面设计中的运用,以期为设计师提供新的创作思路,推动平面设计的发展。

论中国白酒包装设计的艺术特色

随着当前社会经济的快速发展与人们物质生活条件的迅速改善,广大人们群众消费白酒的目的,已经不再简单的局限于满足日常的生活需求,而是逐渐的演变为对于文化、艺术以及生活情趣的一种享受。白酒整个生产过程中不可或缺的一个环节就是包装设计,本文以白酒包装的艺术设计的重要性为出发点,分析当前白酒包装设计的艺术特点,探究白酒包装设计的艺术特色创新。