仿生机器鱼

很多人都喜欢养金鱼，金鱼浮游水中，翩翩起舞，尤其是那一摇一摆的大尾巴好似一把展开的扇子，非常优美。通过观察金鱼的游动，我提出了一种仿生机器鱼的设计构想。