全球导航卫星系统GDOP的研究

建立了全球导航卫星系统 (GLONASS)空间卫星系统的简易型数学模型 ,对GLONASS系统的GDOP进行了初步分析。

碰撞危险区域(DAC)的原理及避碰的可靠性分析

介绍了BR 34 4 0系列ARPA中的DAC (碰撞危险区域 )产生的基本原理 ,并分析其在船舶避碰中应用的可靠性 ,简要说明了使用DAC功能的注意事项 .

皮革智能排样系统的开发

随着计算机技术的飞速发展,计算机智能技术也逐渐的被用到皮革生产的排样系统中。介绍了皮革智能排样系统的核心功能模块及其实现。提出了一种新的算法,来处理在不规则和有瑕疵的母板中对不规则形状的样片进行排样的问题。涉及了图形离散化算法、最优匹配算法和碰撞检测算法,并且给出了最终的排样效果图。

40万吨级散货船靠泊湛江霞山码头的仿真

为探讨40万吨级散货船靠离湛江霞山散货码头的安全性,构建了湛江港的三维视景,并结合40万吨级散货船的特点建立数学模型.在船舶操纵模拟器平台上,设置具体工况,对40万吨级散货船进行靠离泊试验.结合操纵试验过程,并对试验获取的船舶航行和靠离泊操纵数据进行分析,指出操纵试验过程中的潜在风险,为船舶的安全操纵提供参考依据.

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息 ,转向角速度和速度脉冲信息 ,卫星定位正常时 ,可识别和优化航向和速度 ,在卫星被遮蔽时 ,可利用优化后的航向和速度推算位置 ,从而实现真正的连续导航。

提高GPS锚位监测报警可靠性的探讨

分析锚泊报警功能的原理以及在实际工作中为什么不能及时报警或虚警率高的原因 .根据实船测定 ,提出解决的对策 ,以便正确利用该功能为船员提供便捷的服务 ,防止因船舶走锚而导致的碰撞 ,搁浅等事故 .

谈二元一次方程组的解法

本文主要是介绍解二元一次方程组的基本思想和各种方法。其中也包含高等数学的方法。