基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性,采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础,降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升级;为了实现它的远程可控性,运用三层Client/Serve方式实现系统的远程控制,便于进行集散处理,并对远程控制中出现的问题进行分析,提出了双缓冲通道协调算法,最大程度的降低系统的滞后性,提高了实时控制的精度。

天然中子源中子测水技术的初步研究

论述了基于天然中子源的中子测水技术基本原理、仪器设备与方法技术以及在成都地区某地的试验结果。与人工中子源中子测水技术相比,虽然大气中子源方法的灵敏度较差,但避免了人工中子源的辐射防护与管理难题。这对于一些确定地层含水率要求不高,而又需长期监测的场合,如工程地质填图与地质环境动态监测等,天然中子源方法中子测水技术具有一定的应用价值。