一种概略位置与姿态条件下的无人机影像拼接方法

为解决现有无人机影像拼接方法对位置与姿态信息需求高、对拍摄条件要求严和不易满足拼接精度要求的问题,本文提出一种新的无人机影像拼接方法。该方法先构造一个特征对应能量项,使匹配特征对之间的平方距离之和最小,以几何方式对齐影像;再建立一个正则化项,通过保持所有变换尽可能刚性来直接约束影像变换参数,以避免最终拼接中的全局失真。试验结果表明,本文提出的影像拼接方法能有效消除直接、间接定向过程所产生的误差,处理速度显著加快,拼接精度是基于Capel影像拼接方法的二倍。

人工全髋关节置换术“一钻研磨法”研磨髋臼的体会

背景:人工全髋关节置换术(THA)传统的髋臼研磨方法存在研磨失误的可能性,影响髋臼假体的成功安放。目的:回顾性分析应用改进的THA研磨髋臼方法,即"一钻研磨法"的临床效果。方法:2013年10月至2018年10月45例45髋行初次THA时,直接使用测定的最大直径型号髋臼钻按标准规定的外展角和前倾角研磨放入髋臼内,即"一钻研磨法"。研磨直至髋臼窝完全消失时停止,再将稍大一号髋臼假体按预定角度打入。结果:45髋均一钻研磨成功,对应型号髋臼假体均被一次打入髋臼底并贴紧,预置角度无异动,检测髋臼假体固定牢靠。结论:"一钻研磨法"简化手术过程,减少研磨失误,提高髋臼研磨的准确性,增加髋臼假体压配合的有效性。

数字化GPS技术的地籍测绘中的应用探究

随着近几年信息科学技术的迅速进步,数字化的地籍信息测绘技术也得到了较为显著地发展,这些进步发展不仅推动了地理地籍等相关工作的开展,也扩大了数字化测绘技术的应用范围.同样,这些越来越广泛的相关技术运用也推动了此项技术的革新发展,并且也提高了相关测量结果的精准度.本文简述了数字化GPS技术在地籍测绘技术的特征及程序,并对此技术在实践中的具体运用做了有关阐释.