小型三自由度并联平台主轴协调控制系统

三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计。结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转。通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳。

超高层核心筒细柔型劲性柱同步提升校正技术

随着现代建筑结构体系的不断完善及施工技术的不断进步,当前超高层建筑已经在全国众多城市建造。框筒结构作为超高层建筑体系中的重要一员被广泛应用,而劲性柱则为核心筒的重要组成部分。通过对比分析,由传统的对每根钢柱测量调校的定位方法,改进为对整层钢柱进行一次性测量与整体调校的定位方法,并总结出超高层核心筒细柔型劲性柱同步提升校正技术。

基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化

调整机构是某些拍摄平台的重要组成部分。针对一型伸展的直升机滑撬,建立数学模型进行运动学分析,在ADAMS中建立虚拟样机模型,进行运动仿真,仿真出拍摄平台垂直方向上的偏角和运动副间杆件的长度变化曲线图,参数化模型并对偏角和长度曲线进行有效值法优化设计,确定优化后的各参数值。各参数值可为调整机构的尺寸修改提供帮助。

基于PLC的钢管自动超声探伤控制系统的设计

针对目前国产钢管自动超声探伤系统缺乏对检测过程进行实时监测和控制的问题,设计一套适用于钢管全自动检测的控制系统。采用C++ Builder编写上位机的控制系统,并通过串行通信RS-232与下位机PLC进行实时的监视控制。实际生产运行证明,该系统控制稳定、运行可靠,实现了钢管超声无损检测的全自动控制。