基于Arduino的一种多控制式智能窗帘设计

传统窗帘和智能窗帘有很大区别:家用传统窗帘通常需要人为操作,而智能窗帘是由智能系统自动控制或通过预定程序来控制。因为这些差异,在实用性和便捷性等方面智能窗帘是优于传统窗帘的。本次所设计的智能窗帘设计是基于传统收拉窗帘的方式,以Arduino为智能网关,安装了光敏电阻、蓝牙模块等传感器,设置自动模式,利用光敏电阻检测外界光照强弱实现窗帘自动收拉,除了手机控制、自动模式之外还可通过Wi-Fi联网,实现人不在时也可远程控制,将温湿度的实时数据传输至云端的功能,从而可通过手机监控房间实时的温度与湿度信息,通过显示模块与人交互,来计算人的真实体感温度,使人们的居住环境更加智能化。

基于ROS系统的工训赛智能配送无人机设计

针对工程训练赛“智能+”赛项要求设计了一款能按照给定任务完成配送的无人机。无人机本体结构选择了多旋翼无人机中最为主流的四旋翼型,全机由动力系统、电源系统、传感器系统、控制系统、地面站六大系统组成;由PX4飞控和以STM32单片机为核心的机载处理器控制,软件框架基于ROS系统,在激光SLAM和VSLAM视觉传感共同作用下实现自主定位、路径规划、目标识别、货物搬运与投递等功能上,能够自主完成识别货物、搬运货物、越障、投递货物等任务。