基于机器人的不锈钢厨具拉伸成型自动生产线构建

为了提高不锈钢厨具拉伸成型生产线的自动化水平,改善现场工作环境,采用了基于PLC+PC控制模式的机器人,结合重叠检测装置和冲压机的工作特点,构建了包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的不锈钢厨具拉伸成型生产线。实验表明,该拉伸成型生产线设计合理,满足生产自动化的需求。

基于TwinCAT的压印转移设备电子凸轮的设计

分析了激光图案压印转移设备的结构及其运动功能需求。针对压印转移设备的伺服控制,研究了基于TwinCAT的凸轮表设计和电子凸轮的应用,实现了压印转移设备中各轴运动的耦合;为实现激光图案压印转移设备的自动化和数字化提供技术支持。