柔性三坐标测量臂的标定技术研究

给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型,依据高精度正交三坐标测量机提供的标准,运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定,并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题.给出了标定实验结果,并对结果进行了检验.由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器,因此标定效果比较明显.比较标定前后的结果,所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍,具有较好的标定效果及实用性.

柔性三坐标测量臂精度的优化设计

对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.

直圆柱球头立铣刀外缘品质评定模型研究

根据工程实际背景,提出以最小外接圆柱为基准,计算装夹在数控机床上与无螺旋沟柱面相固联的球头柱面铣刀实际加工的回转面的新方法,对直圆柱螺旋沟部分外缘和球头刃口外缘则分别采用修正后的最小外接圆柱和修正后的最小外接球面的相关公式,显然这是符合实际工装与实际加工效果的评定方法。