受限双连杆柔性臂力/位置鲁棒控制

研究了受约束双连杆柔性臂的力 /位置鲁棒控制。基于假设模态法导出受约束双连杆柔性臂系统的动力学方程 ,利用奇异摄动理论将其分解为慢变和快变两个子系统。针对慢子系统 ,基于力反馈设计了动态混合控制器 ;针对快子系统 ,设计带低通特性的最优控制器。由此得到的组合控制使柔性臂的末端轨迹和接触力得到精确控制。仿真结果表明该方法的有效性。

新常态背景下高职院校创新创业教育改革发展路径

国务院办公厅去年5月发布《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》,目的就是要通过高等教育综合改革,提升高校毕业生就业创业质量,以适应国家创新驱动发展战略的需要;本文在研究经济与教育新常态相互关系基础上,深刻解读国家与地方政策精神,并结合高职院校发展实际,提出高职院校创新创业教育改革发展路径;本论文和研究结果对促进高职院校创新创业教育改革具有一定借鉴作用,其主要价值和创新之处是通过深化高职院校教育教学改革,启发和引导高职院校积极参与大众创业、万众创新的实践。

三余度信号表决系统在SADE下的设计与实现

主要介绍了基于嵌入式软件开发的新方法——实时嵌入式软件开发的高效解决方案SCADE,进行图形化软件开发、代码自动生成的关键技术。总结了图形化软件开发的一般流程,并且以SCADE在三余度信号表决系统中的应用实现图形化设计与代码自动生成,并将生成的代码与手工开发的代码进行比较之后嵌入到VxWorks中完成功能测试。

高职移动通信技术专业“校企一体化”人才培养模式的实践

高职教育中的校企合办专业对于解决在校学生的学有所得、学以致用,以及就业时的学有所归起到积极作用。其中校企双主体管理是合办专业成功的关键,与行业需求无缝对接的人才培养方案是合办专业成功的基石,专业课程实时改革、教学方法实时更新和企业配置一线资深工程师任教是合办专业成功的保障。

图像、情感与视觉修辞——论“画如修辞”和“情感范型”对当下视觉文化研究的启发

20世纪的"新修辞学"和视觉文化研究纷纷展开对"视觉修辞"问题的探讨。然而,既有的研究几乎围绕着罗兰·巴特的符号学范式展开讨论,忽视了图像自身的特质和视觉修辞的"视觉性"维度。在视觉艺术理论中,无论是始于文艺复兴的"画如修辞"说,还是20世纪由阿比·瓦尔堡所提出的"情感范型"概念,都论及了图像的修辞学维度,探讨艺术图像如何才能影响观者的观看经验和情感情绪,进而说服观者接受某种价值观念或采取某种实践行动。这些观点不仅丰富了有关视觉修辞问题的探讨,也为当下语境中的视觉文化研究带来了自我反思的契机,并提供了研究实践方面的启发。

从形式主义到图像学——潘诺夫斯基的透视学理论研究

潘诺夫斯基的透视学理论受到了李格尔的形式主义方法和卡西尔的符号哲学的影响,兼具"艺术风格"和"符号形式"这两层含义,呈现出从形式主义向图像学理论过渡的特质。作为透视法研究史上的经典之作,《作为符号形式的透视法》既是西方艺术史的一个转折点,也为当代视觉文化研究提供了一定的启发。

基于SolidWorks的矿石复摆颚式破碎机的运动仿真分析

利用Solid Works建立破碎机的三维模型,根据破碎机工作环境添加约束和荷载,确定破碎机上零件材料后对破碎机进行运动仿真。仿真结果显示破碎机在2个方向上的速度、加速度变化特点,根据仿真结果可计算对重,利用运动仿真技术能够实现破碎机的优化设计,缩短设计周期,降低设计成本。

计算机软件开发技术的应用与发展趋势研究

当前我国的科学技术水平在不断的提升,同时很多新的技术在这一过程中也得到了非常好的发展,在这样的情况下,我国的计算机软件开发技术也得到了非常好的发展,很多新的软件技术都得到了广泛应用,此外,软件开发的不断深入也使得其在发展的过程中也会不断创新,功能也更加的全面。本文主要分析了计算机软件开发技术的应用与发展趋势,以供参考和借鉴。

3DGIS中3DS数据模型的可视化研究

利用其他三维建模软件来构造复杂三维模型,使得3DGIS(ThreeDimensionalGeographicalSystem)的数据源更加丰富,其中采用AutoDesk公司定义的3DS(3DStudio)数据模型尤为广泛,但如何通过程序实现3DS数据模型的操作是开发人员需要解决的问题。通过分析3DS的数据模型结构,利用面向对象的方法成功地创建了3DS的结构类,并借助于OpenGL实现了3DS数据模型的快速显示和其他三维图形操作,从而解决了在3DGIS开发过程中数据源缺乏的问题。

一种船用跟踪设备视轴稳定方法

利用坐标变换技术在船用跟踪设备的方位和高低轴上对船摇姿态角进行实时补偿,可以克服船体摇摆对跟踪设备跟踪精度的影响,最终实现稳定"视轴"的作用。通过理论分析,给出了一种由于船体摇摆引起的视轴附加角速度公式,设计了能够较好地解决船摇隔离度问题的伺服控制系统。

EWB软件在电子电路EDA教学中的应用

本文回顾了EDA技术的发展过程及其设计特点 ,介绍了EWB在电子电路EDA教学中的应用。

突发事件中党报的导向和应急能力——以《湖北日报》报道实践为例

总结突发事件报道过程中的策划、指挥、组织、协调等工作,思考报道中的表现和得失,对省级党报进一步做好突发事件的报道,尤其是提高突发事件的应急能力和舆论引导能力,既准确把握报道中应遵循的原则和纪律,又有效满足广大读者的阅读需求,大有裨益。

一种VPEG聚羧酸减水剂的研制及其在硅粉混凝土中的应用

减水剂是混凝土施工中的一种常用外加剂,该文主要探讨以新型聚醚(VPEG)、丙烯酸、双氧水和维生素C为主要原料的聚羧酸高性能减水剂。分析酸醚比、底料中丙烯酸比例、起始反应温度和维生素C用量等因素对聚羧酸减水剂分散性的影响,通过水泥净浆流动度及混凝土试验得出该减水剂的最佳合成工艺,使其在硅粉混凝土应用中分散及保坍效果更好。

党报新闻版美术元素运用——以湖北日报为例

创新观念、创新内容、创新形式、创新方法、创新手段,以增强亲和力、吸引力、感染力,是媒体特别是报纸在日趋激烈竞争中生存和发展的出发点和落脚点。党报如何通过＂五创＂增强＂三力＂？湖北日报在多次改版过程中不断强化美术元素在版面编排中的运用,以更新、更美的版面形态服务新闻报道,从而更好地发挥党报的舆论引导作用。

创新内容表达 形成视觉震撼

《湖北日报》2012年3月25日的一版．能够获得中国新闻奖的三等奖，我们觉得很惊喜。 在平常，《湖北日报》一版总是挤得爆满，很多好的新闻不得不忍痛转到内页版，图片刊发常常难以舒展。获奖版面按照值班总编曹山旭同志“版面不能注水，把重头稿件做足”的意见，与当时任武汉新闻中心主任的韩炜林同志联系，找到了一张“蛟龙号”深潜下水的资料照片，和“武汉跃居全国三大装备制造高地”一稿配发。

报纸版式的能动性

人们常说，内容决定形式，形式服务于内容。但对于报纸而言，在新闻内容决定报纸版式的同时，报纸版式反作用于新闻内容，也就是说，报纸版式对新闻内容具有能动性。它们二者相互促进，相辅相成，不可分割，和谐互动。

企业成本管理的目标及其实现问题初探

成本是表明企业工作质量的一个重要的综合指标 ,它在很大程度上反映着企业劳动生产率、物料消耗、生产设备利用等各方面活动的成效。因此 ,加强和重视成本管理的研究是现代企业理财工作中不容忽视的课题 ,文章就企业成本管理的目标及如何实现企业成本管理目标问题进行了探讨。

LXI总线HiSLIP扩展功能研究

随着测试测量总线的发展,测试仪器开始进入网络化时代,网络接口吞吐量和性能得到极大提升,同时还在不断优化当中。但是,目前测试仪器通讯协议已经无法完全利用高速以太网所带来的高性能实现高速数据通讯。为了实现高速通讯和通讯协议的一致性,LXI标准开始将高速LAN仪器通讯协议HiSLIP(high-speed LAN instrument protocol)引入V1.4版本当中,作为LXI协议的一个重要扩展功能。本文将对HiSLIP协议作全面研究,为实现此功能提供有效方法。

含膦基抗泥保坍型聚羧酸减水剂的合成及性能研究

通过两步连续酯化的方法制备了含膦基聚羧酸减水剂,通过红外光谱对合成的含膦基聚羧酸减水剂的分子结构进行表征,并对其进行水泥净浆流动度、胶砂扩展度以及混凝土性能测试。

商品混凝土裂缝的成因分析及其防治措施探讨

作者结合多年的工作经验,主要从材料因素、施工因素、气候条件等方面,分析混凝土开裂的原因,就混凝土结构开裂原因,提出了防止裂缝出现的措施和方法。供类似工程技术人员参考借鉴。