智能型胶囊式内窥镜的研究

智能型胶囊式内窥镜是肠胃道疾病检查的新技术手段,它的出现有效减轻了患者在肠胃道检查期间的不适、提高了患者对检查肠胃道的接受度。本文采用三维正交磁场,通过控制其磁场强度和方向,实现对胶囊式内窥镜的多自由度驱动与定位,设计并实现胶囊的定点释药功能。智能型胶囊式内窥镜将有助于提高胶囊式内窥镜检测效率以及消化道疾病的检出率,是融消化道疾病影像诊断和药物治疗于一体的新途径。