航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响。传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求。针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法。采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔。在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性。

T淋巴细胞亚群在新型冠状病毒肺炎诊疗中的临床意义

新型冠状病毒(SARS-CoV-2)以其强传染力通过呼吸道飞沫或密切接触广泛传播。新型冠状病毒肺炎(COVID-19)患者以发热和(或)咳嗽为首发症状,部分患者迅速进展为重症,严重威胁患者生命。免疫紊乱是COVID-19重症化发展的重要因素,本文通过总结COVID-19与T淋巴细胞亚群的关系,阐述T淋巴细胞亚群对COVID-19病情监测、治疗指导的临床意义,建议病程中动态监测T淋巴细胞亚群水平,预判病情并积极干预,以期为临床防治免疫炎症级联反应、逆转重症进展提供指导。

探究性学习在急救医学专业临床技能操作教学中的应用

探究性学习旨在解决传统教学的不足,变学生被动学习为主动学习,初步在急救医学专业临床技能操作教学中构建"探究为基础"的教学模式,建立有利于培养学生实践操作能力和创新能力的培训教学体系,并在此基础上探索出中西医结合专业设计性、综合性培训等探究性学习的教学规律,培养有较强急救操作能力的应用型人才。教学中要注意运用开放式、个性化、分层次的探究性特点,加强案例教学,启迪学生的疑问意识,注重培养学生的科学态度、批判性思维和创新能力,从而实现临床操作技能的高效准确掌握。