可变桨距多旋翼无人机的制作

本文设计了一种新型的可变桨距多旋翼无人机,该无人机通过螺旋桨桨距的变化,来获得不同的升力,与传统四轴无人机相比,变距四轴结构更加巧妙,控制更加灵活。由于螺距的细微的改变,就可以改变桨叶的迎风角,从而稳定飞机和控制飞机进行一系列的动作,简化了无人机的机械结构,减少了后期维护的成本,减轻了无人机的自重,提高机动性、可控性和响应速度。

认知行为干预联合放松训练对老年焦虑症患者负性情绪的影响

目的:研究对老年焦虑症患者进行认知行为干预联合放松训练对其负性情绪的影响。方法:选取江门市第三人民医院收治的100例老年焦虑症患者作为研究对象。按照随机数表法将其分为对照组和干预组。对两组患者均进行积极的抗焦虑治疗及常规的支持性心理护理,在此基础上对干预组患者进行认知行为干预联合放松训练,然后比较两组患者汉密尔顿焦虑量表(HAMA)的评分、护士用住院病人护理观察量表(NOSIE)的评分及一般自我效能感量表(GSES)的评分。结果:入院后第4周、第8周及第12周,干预组患者的HAMA评分均低于对照组患者,其NOSIE评分和GSES评分均高于对照组患者,P<0.05。结论:对老年焦虑症患者进行认知行为干预联合放松训练能显著改善其负性情绪,缓解其临床症状,提高其自我效能。