基于多模感知的上肢康复训练轨迹跟踪研究

面向上肢康复训练过程中的人机交互应用场景,针对单一传感器难以准确、稳定跟踪上肢运动轨迹的问题,提出了基于惯性传感器与Kinect传感器的多模感知融合方案;为解决惯性传感器在轨迹跟踪过程中的累积误差问题,提出了多项式补偿与零值约束相结合的误差修正算法;针对Kinect传感器深度图像成像质量影响骨骼跟踪效果的问题,提出了变参数像素滤波器对深度图像进行修复。通过惯性传感器运动实验,验证了累积误差修正算法的有效性,X轴位移误差为7.8 mm;深度图像修复结果表明,深度像素损失点数减少约50%,图像更为清晰,并通过实验验证了基于深度图像能够有效跟踪骨骼运动轨迹;最后,通过轨迹数据融合实验验证了基于多模感知的上肢运动轨迹跟踪方案的可行性与有效性,计算时延仅1.2 s。

两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究

随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用SOLIDWORKS进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明:所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。

新型溶瘤病毒HSV-1-ab-VISTA的构建及其抗肿瘤作用

目的探讨携带免疫检查点VISTA抗体的溶瘤病毒HSV-1-ab-VISTA在小鼠(C57BL/6J)移植瘤模型中的抗肿瘤效果.方法利用CRIPSR-Cas9基因编辑技术制备携带VISTA分子抗体的HSV-1-ab-VISTA溶瘤病毒;琼脂糖凝胶电泳检测VISTA抗体的基因组片段大小;蛋白免疫印迹法检测VISTA抗体表达情况;构建小鼠移植瘤模型,游标卡尺测量溶瘤病毒治疗后瘤体大小的变化,且进行分析.结果成功构建了携带免疫检查点VISTA抗体的溶瘤病毒HSV-1-ab-VISTA,和野生病毒相比,病毒增殖和裂解癌细胞的能力没有差别,HSV-1-ab-VISTA溶瘤病毒治疗显著缩小了小鼠的肿瘤大小.结论HSV-1-ab-VISTA溶瘤病毒可抑制小鼠结直肠移植瘤的生长.

现代产业学院视域下智能制造专业硕士研究生培养改革探索

研究生教育是我国教育体系中最高层级的教育,对高层次人才培养具有重要意义。从现代产业学院视域出发,探索专业硕士研究生培养模式、培养效果评价体系、优质资源共建共享改革,做到多学科交叉融合,实现智能制造技术方向设置与企业生产需求对接、授课内容与企业职业标准对接、授课过程与企业实际生产过程对接,培养学生理论与实践结合的能力,提高学生的职业素养、沟通协调能力与团队合作意识。

基于差分码的图像特征提取方法研究

针对Freeman差分码表示边界走向的变化,而且不同的边界特征具有独特的差分码形式这一特点,研究了基于差分码的图象特征提取方法,可以同时提取拐点、直线和曲线等图像特征。

水下图像处理技术研究综述

随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用,故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型,分析了水下图像视觉质量下降的原理;根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原,并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳;最后,总结与讨论了各类方法的优缺点,并展望了未来的发展方向。

雾化喷嘴均匀性测量电容传感器

结合雾化喷嘴均匀性测量的特点 ,设计了测量用的电容传感器及其检测线路。实验结果表明 。

基于神经网络的多传感器信息融合技术

介绍了多传感器信息融合的一般技术，分析了基于神经网络的多传感信息融合技术的组成和特点，探讨了机械加工过程多传感器信息融合的神经网络模型。

选相分合闸削弱变压器励磁涌流的应用研究

关合空载变压器所产生的励磁涌流容易导致变压器差动保护装置误动、绕组机械应力增大,甚至损害系统设备、破坏电能系统稳定性等。采用选相合闸技术在铁芯中的预感应磁通与剩磁相等时刻投入变压器,可以有效地限制励磁涌流,并能简化继保装置、提高电能质量。分析了变压器空载投切的暂态过程及限制励磁涌流的控制策略,仿真分析及相关试验结果表明选相控制的永磁机构真空断路器很适合于选相分合闸的实现。

煤矿机械中的现代设计方法

本文结合煤矿机械设计的特点，论述了正在发展中的一些现代设计方法，指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法，提高设计水平。

信号时频分析实验设计

介绍了利用VB开发测试技术信号时频分析实验的设计过程,论述了算法实现和软件编程方法,系统可以对测试技术中的周期信号进行动态分解仿真,直观地分析某一周期和频率的时域信号的频率组成以及各频率成分的幅值,自动生成频谱图,从而可以很方便地对信号进行频域描述,提高实验教学效果.

10kV电压传感器的设计与误差分析

目前,传统的互感器已经不能适应数字化测量保护设备的要求,一种新的电压测量方案的引入势在必行。基于电阻分压原理,设计了一种可替代10kV电磁式电压互感器的电压传感器。通过试验研究和计算,对影响传感器精度的因素进行了分析,并给出了减小误差的方法。作为传统互感器的替代设备,电压传感器必将得到广泛的应用和发展。

肌萎缩侧索硬化症患者SQSTM1突变分析

目的探索肌萎缩侧索硬化症(ALS)中编码结合泛素并调节核因子激活信号通路多功能蛋白(SQSTM1)基因突变患者的表型特征。方法对15例家族性ALS(FALS)先证者和275例散发性ALS(SALS)患者SQSTM1全部外显子进行二代测序,所得变异根据美国ACMG指南进行致病性分析,检索Pubmed、Medline及Web of Science文献数据库中已报道的SQSTM1突变的ALS患者,对SQSTM1突变的ALS患者的表型进行综述。结果(1)290例中,3例SALS患者分别携带1个SQSTM1杂合错义突变,即c.653G>A,p.G218D、c.655G>A,p.A219T和c.923C>T,p.P308L。其中c.923C>T,p.P308L为已报道的致病突变,患者临床表现为单纯ALS不伴认知功能障碍,其他2个位点为非致病性。(2)检索数据库并进行文献综述,共发现71例SQSTM1突变的ALS患者。SQSTM1基因在FALS的突变率约2.70%,其中高加索人群2.89%,亚洲人群尚未见报道;SQATM1基因在SALS的突变率约1.3%,其中高加索人群1.5%,亚洲人群1.09%。SQSTM1突变主要有错义突变(66/71)、剪切突变(2/71)、内含子缺失(1/71)和缺失突变(2/71)。71例中有56例具有详细临床表型,其中经典ALS 22例、进行性延髓麻痹(PBP)11例、连枷臂综合征(FAS)2例、连枷腿综合征(FLS)7例、进行性脊肌萎缩症(PMA)2例,共患额颞叶痴呆(FTD)/帕金森病(PD)、佩吉特氏骨病(PDB)7例。从突变方式看,剪切突变的临床表型相对较轻、生存期较长,经典ALS的临床表型异质性大。SQSTM1高频突变位点是p.A33V(7/71)、p.K238E(6/71)、p.L238G(7/71)和p.P392L(7/71),同一位点的临床表型差异也很大。结论SQSTM1在家族性、散发性ALS中以及不同种族中的突变率存在差异,其临床表型异质性较大;SQSTM1突变可导致多系统蛋白病(MSP)。本研究发现1例ALS携带SQSTM1基因突变,该位点(p.P308L)在ALS中为首次报道。

高精度氮化硅陶瓷球批量加工研磨工艺研究

为解决高精度氮化硅陶瓷球批量研磨加工的问题,将超精密研磨技术应用到氮化硅陶瓷球的加工实验中。开展了研磨过程的分析,建立了不同研磨阶段陶瓷球球度、表面质量及材料去除率与所选不同大小粒度磨料之间的关系,并提出了对比分析的方法,在通过专业设备检测的基础上对成品球球度、表面粗糙度和振动值进行了评价。研究结果表明,氮化硅陶瓷球能够批量生产且球度达到0.062μm以下,表面粗糙度达到1.48 nm以下,振动值达到24 dB以下,实现了批量生产G3级氮化硅陶瓷球的目的。

橄榄脑桥小脑萎缩2O例的神经电生理检查

目的：探讨橄榄脑桥小脑萎缩（OPCA）患者各项神经电生理检查结果的特点并比较其对OPCA诊断的敏感性。方法：对20例OPCA患者进行多种电生理检查，并结合其临床表现分析电生理变化。结果：各项神经电生理检查中，除了脑干听觉诱发电位（BAEP）结果与患者的年龄、病程以及病情严重程度有关外，其他如体感诱发电位（SEP）和瞬目反射（BR）均与之无关，且这两项检查的异常检出率均低于BAEP（P〈0．05）。结论：OPCA患者可表现为中枢神经系统广泛损害，而BAEP的敏感性较其他检查的敏感性高也提示OPCA患者在脑干听觉通路中枢段出现功能障碍较其他结构出现障碍的几率大。

误差输入前馈补偿控制方法及其在滚珠丝杠磨削中的应用

为提高精密滚珠丝杠磨削精度，在激光反馈螺纹磨床误差补偿系统中提出了一种误差输入前馈补偿控制方法。理论分析表明，该方法能显著提高系统的控制精度，改善系统的动态性能。该方法应用于滚珠丝杠磨削中，使加工精度得到明显提高。

超磁致伸缩致动器结构分析及输出力特性研究

在超磁致伸缩致动器(GMA)工作原理的基础上,完成了具有分段式偏置磁场和油冷散热系统的GMA机械结构设计;建立了GMA的3D模型,利用有限元分析软件对其磁场和温度场进行了仿真研究,结果表明分段式偏置磁场有较好的偏置效果,油冷散热方式冷却效果明显;搭建了GMA输出力特性测试平台,分别对直流激励下GMA的静态输出力特性和低频交流激励下动态输出力特性进行了研究;实验表明GMA的输出力与激励电流正相关,在直流激励下,输出力具有磁滞非线性,且受温度影响较大,受外部约束力影响较小;在交流激励下,输出力能很好地跟踪交流信号频率,未出现倍频效应,说明分段式偏置效果较好,GMA具有较高的精度和动态响应速度。

磨具用树脂结合剂的研究现状与展望

综述了近年来有关磨具用树脂结合剂在国内外的研究现状及分类。着重介绍了磨具用酚醛树脂结合剂的改性研究,简要介绍了水溶性树脂及在聚乙烯醇磨具和半固着磨具上的应用,最后对磨具用树脂结合剂的发展进行了展望。

瞬目反射联合脑干听觉诱发电位检查在后循环缺血中的应用

目的探讨瞬目反射(BR)、脑干听觉诱发电位(BAEP)检查在后循环缺血中的应用。方法回顾分析福建医科大学附属协和医院神经电生理室2004至2009年207例后循环缺血(PCI)患者的BR、BAEP检查结果。结果 87例BR检查结果异常61例,异常率70.1%;120例BA-EP检查结果异常89例,异常率74.2%;后循环TIA组BR及BAEP异常率与后循环梗死组比较差别无统计学意义(P>0.05);其中57例同时进行BR和BAEP检查结果异常51例,异常率89.47%。结论 BR、BAEP检查方便易行,均能敏感反映PCI状态和脑干功能,BR和BAEP的联合应用能提高PCI引起脑干功能损伤的早期发现和定位诊断。

半桥斩波逆变器输出滤波器设计

针对正弦波脉冲宽度调制(SPWM)的半桥斩波逆变器输出的电压中含有大量的高次谐波会给致动器带来振动、噪声及对致动器线圈绕组绝缘造成破坏等问题,分析了带感性负载条件下的LC滤波器存在的不足,提出将带阻尼的LCCR滤波器应用于感性负载的方案。针对这种高阶低通滤波器各参数设计困难的问题,通过比较二阶LC滤波器和高阶LCCR滤波器的传递特性,分析滤波器中各元件对滤波器特性的影响,在此基础上提出带感性负载的LCCR滤波器参数设计的方案。通过仿真及试验验证带阻尼的LCCR滤波器的性能,试验结果表明:该滤波器有功损耗低,谐振抑制性好,适用应于高电压、大功率的场合。