3-RRR并联机构动力学参数辨识模型

根据运动学模型,推导了3-RRR并联机构的雅可比矩阵。在每一个运动构件上选择一个适当的关键点,从而使运动构件的偏角速度矩阵和关键点的偏速度矩阵中不包含基本动力学参数。相对于这些关键点,计算出每一个运动构件的惯性力和力矩。基于虚功原理,从惯性力和力矩中提取基本动力学参数,推导出3-RRR并联机构动力学参数辨识模型。

地铁临时天桥设计施工要点研究

地铁临时天桥是地铁施工期间为交通疏解而设置的临时设施,目前没有相应的规范进行详细规定。为了更好地进行地铁临时天桥的设计、施工及养护,基于福州地铁临时天桥修建经验及有关标准,总结了地铁临时天桥总体原则,并从建筑、结构、施工、养护方面提出了地铁临时天桥相关技术要点,可为地铁临时天桥设计、施工单位及管理者提供参考。

地铁基坑施工对临近桥梁的影响探析

为探讨地铁车站基坑施工过程中,对临近现有桥梁的稳定性的影响,为类似工程提供借鉴,以某新建地铁站为工程背景,采用Midas GTS有限元软件,建立有限元分析模型,提取施工全过程中桥梁桩基的最大竖向和横向变形数据,并根据控制标准,对桥梁的安全性进行评估。评估结果表明:桥梁桩基竖向位移最大值为0.12 mm,横向位移最大值为0.54 mm,两者均位于控制指标范围之内。在地铁车站施工过程中,桥梁桩基最大的位移响应为水平位移,整个施工过程中,基坑开挖起始阶段的影响最大,需要重点关注。

福州地铁临时天桥调查及设计优化

地铁临时天桥是地铁施工期间为交通疏解而设置的临时设施,为了使临时天桥设计施工更加合理,通过对福州地铁1、2号线已建临时天桥展开了调查分析,确定了适用于福州地铁临时天桥的桥面净宽与经济桥型;介绍了已建人行天桥存在的典型问题,并针对这些问题提出了优化建议与措施。