基于威纶触摸屏四轴工业机械手人机界面的设计

随着机械手的技术发展,机械手的技术越来越成熟,机械手逐渐趋模块化、向集成化,谐波减速机、伺服驱动器、机械手控制器都被行业细分,现在要设计一套工业机械手,基本上都可以通过采购零配件来组装。但是,各行业内的应用各有不同,不同的应用有不同的数据需求。因此,在机械手的人机界面上,很难做到标准化,模块化。本文设计一种基于威纶触摸屏四轴工业机械手人机界面,它是操作者与机械手传递、交换信息的媒介和对话接口,是机械手的重要组成部分,是机械手和用户之间进行交互和信息交换的媒介,结构分为主界面,示教界面,信号界面和故障界面等。

设计电力载波路灯的控制系统

本文就是基于低压电力载波通信技术的路灯控制系统的设计。硬件设计方面,本系统采用AT89C52单片机作为主控制芯片,KQ-330载波模块作为信号传输的器件,LCD1602液晶为显示器件。通过两个按键将灯的开关信号输入,通过单片机的信号处理到KQ-330载波器件当中,经电力线路传输,最后用另外一个单片机控制灯的亮灭,并在液晶显示屏上显示灯的亮灭情况。在软件设计上,使用Keil C51单片机C语言编译系统,通过配置AT89C52单片机的各个寄存器,使主控单片机处于正常工作状态。双机通信部分,通过编程,配置单片机为异步串口通信方式,通过串口收发灯的亮灭控制数据,实现远程路灯控制。显示部分,单片机P2口作为8位双向数据总线,通过P2.3、P2.4、P2.5控制液晶的读写功能,实现显示功能。按键部分,P1.0和P1.1口作为输入口,通过程序编写实现扫描功能,检测按键输入信号。

云物联网在微波炉菜单中的应用

本项目研究云物联网式智能微波炉符合微波炉技术发展趋势,使得人们用上更优秀的微波炉。该系统将云计算、物联网、现代的电子技术、和网络技术引入到微波炉中来,更加智能化,加快人们使用微波炉的运转效率,提升微波炉使用可靠性,使制作的菜更加可口、运作更规范更科学更高效。

基于指纹识别技术在公共交通支付系统的应用

随着互联网的技术发展,网络支付工具也越来越多,越来越便捷。在公交支付系统中,目前多数采用投币、刷卡等。虽然方便,但是也有很多缺点,如:保管不易、容易损坏或丢失等。本文设计了一种基于指纹识别技术在公交支付系统,指纹采样及识别采用FPM10A光学指纹识别模块,核心控制器采用32位Cortex-M3架构高性能微控制器STM32F107VT,实现指纹快速识别,支付信息安全加密,构成充值、支付、结算一体的全新公交支付系统。

基于图像识别AGV仓库搬运机器人

针对目前国内大多数仓库存储仍采用高成本、低效率、劳动强度大的人工存储方式,本文设计了一种基于图像识别AGV仓库搬运机器人。该系统采用了摄像头视觉识别轨迹自动导航的无人搬运机器人,通过CCD/CMOS图像传感器获取AGV周围的图像,通过实时的机器视觉处理来确定AGV的运动轨迹,并实现自动避障、调速等功能。相对于传统的人工存储,该系统能够有效地降低劳动强度,提高存储效率,节约成本等特点,具有十分广阔的应用前景。

一种离心机电气控制设计

原有离心机电气控制系统已经远远落后于目前行业先进水平,使用电气元件属于低端产品配置,和目前XJZ-1600N离心机市场定位完全不符合。针对这些情况,根据实际要求设计了一种新的控制方案。