PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析

针对PMSM伺服系统速度环理论建模过程中忽略系统参数时变、负载扰动、电机非线性和死区等因素导致建模不精确的问题,提出使用动态信号分析仪(DSA)获取PMSM伺服系统的高阶实验模型。通过搭建基于DSA的PMSM伺服系统速度环建模实验平台,获取PMSM伺服系统速度环的三阶、四阶和六阶数学模型;基于获取的不同阶次的模型进行PI参数整定,将整定结果输入到伺服驱动器中,并通过DSA测试伺服系统速度阶跃响应情况。实验结果表明:该实验建模方法可行、有效,可获得符合实际PMSM伺服系统速度环频率特性的数学模型,并可以应用于伺服系统设计、性能分析与参数整定。

基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现

以PMSM电机为控制对象,为提高PMSM伺服驱动系统的扩展性、开放性及灵活性,提出基于模块化、层次化的伺服驱动控制系统设计思想。基于DSP芯片TMS320F28335进行自主开发模块化、可重构PMSM伺服驱动系统的研究;并给出可重构的PMSM伺服驱动控制系统架构规划,以实现根据实际工况快速重构控制系统,最终满足用户多样化和个性化控制需求。在搭建的PMSM伺服驱动系统平台进行速度控制模式和位置控制模式重构实验,实验结果表明所提出的可重构伺服驱动系统设计方法是可行有效的,且设计灵活,可重构性强,易于扩展。