纯电动汽车动力电池箱的有限元分析与优化设计

对知豆301C纯电动汽车的动力电池箱进行了静态分析、模态分析、随机振动分析,结果表明,该动力电池箱顶盖刚度不足,下箱体材料利用率低,设计过于保守.使用形貌优化技术和多目标直接优化技术分别对顶盖和下箱体进行优化,并参考其优化结果重建了动力电池箱模型.原动力电池箱经过优化设计后顶盖刚度大幅提升,顶盖最大形变量由6.1692 mm减小至1.12 mm;动力电池箱在随机振动分析中X、Y、Z三个方向的最大振动应力都相应减小;整体减重39.79%.

水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现

设计了一款面向海珍品捕捞的水下智能识别与自主抓取机器人.首先通过YOLOv4-tiny网络对海珍品图像离线训练,设计单双目自适应切换与多目标选择算法以实现海珍品在线识别与持续定位.进一步,采用声呐与深度传感器融合策略获取水下机器人深度信息,设计基于模糊比例–积分–微分控制的定深抓取控制器,以确保目标定位与抓取过程中深度信息的有效反馈.所提目标识别算法,具有实时性强、复杂度低优点;同时,定深与抓取控制器,不依赖于系统复杂模型,可适应不同海况下的精确抓取.最后,通过试验验证了方法的有效性.

工艺流程题解题技巧浅析

全国Ⅰ卷理综化学中的工艺流程题得分率不高,是因为该题目考试内容变化大,考题模式多,学生难以抓住考试规律。本文作者从近三年理综化学工艺流程题常见考试内容及考题出题模式进行分析,谈谈该题如何下手,如何从课本基础问题进行知识延伸解决部分常见问题。