转盘式钱币分拣系统

针对目前常用的钱币分类机大部分只能实现单独分类硬币与纸币的功能,在硬币分类方面普遍存在筛选精确度不高,结构复杂的缺陷.设计一款转盘式钱币分类机,提出了该设计的创新点,并对其分类原理进行详细的阐述.通过对比设计方案的优劣性,完成了对该转盘式钱币分类机的整体设计、原理分析,有限元分析与样机制作的结果验证其结构的合理性.

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。