软体机器人流体驱动技术研究进展

近年来,软体机器人成为机器人研究领域的一个重要研究方向。其主体结构由超弹性材料或柔性材料制成,在顺应性、安全性、灵活性以及成本效益等方面具备独特优势。随着软体机器人的发展,其驱动方式的选择变得尤为重要,而流体驱动技术作为软体机器人的重要驱动方式之一,能够充分适配软体机器人高自由度下的复杂运动。文章回顾了传统流体驱动技术(如气压驱动和液压驱动)的应用,讨论最新的智能流体驱动技术(如液压放大自愈静电驱动技术和电共轭流体驱动技术),以及全软体流体基础元件的研究进展。最后,提出未来流体驱动技术研究的重点关注方向。

基于VLISP快速绘制轴类零件的方法

基于AutoCAD平台下提出一种快速绘制轴类零件的方法。以VLISP语言为工具,开发出"ZLLJ"命令,该方法通过在VLISP平台下建立工程数据库,储存零件的信息,通过数据库提取函数调出相应的数据,利用AutoCAD本身自带的函数进行绘制。该方法不仅极大地提高了绘制速度,而且结果准确重复性好,为企业实现系列化产品的快速设计奠定了基础。

基于MATLAB/Simulink的机液伺服系统的仿真分析

利用MATLAB强大的运算仿真能力,对机液伺服系统进行了仿真分析。以机液位置伺服系统为例,首先分析了该系统的工作原理,然后建立了其数学模型,最后利用Simulink对液压转向系统进行了建模与仿真分析,仿真结果良好。该方法同样可以应用于电液伺服系统、数字液压元件的设计与仿真。