姿势序列有限状态机动作识别方法

肢体动作分析与识别是实现体感交互的重要前提.为提高用户自然动作识别的效率与通用性,提出姿势序列有限状态机方法.首先,以用户为中心建立肢体节点坐标系,将描述用户动作的肢体节点数据从设备空间变换到用户空间,并建立三维网格划分模型,以尽可能消除用户个体差异;其次,在肢体节点坐标系定义肢体节点特征向量,借助关节点空间运动矢量、关节点运动时间间隔、关节点空间距离描述肢体动作特征,对预定义肢体动作序列进行采样分析;最后,采用关节运动正则表达式表示肢体动作轨迹,构造姿势序列有限状态机,实现对预定义动作的在线识别.针对17种预定义动作的实验结果表明,文中方法识别率高,具有良好的扩展性和通用性,能够满足体感交互应用需求.

基于几何特征的手势识别方法

研究基于手势图像几何特征的方法实现自然手势识别交互。基于肤色模型,提出一种多序列背景模型并结合肤色块跟踪和几何形状估计提取手势图像,通过分析手势几何特征计算特征参数,采用决策树分类方法对手势几何特征属性进行归纳判定,识别手势。实验结果表明,在常规背景并且室内光照良好的环境下,该方法对预定义的6种自然手势类型识别准确率达到94%以上,能够很好地完成实时多媒体交互应用。

水下湿法焊缝成形的响应曲面法建模及分析

水下湿法焊缝成形是影响水下焊接接头力学性能的重要因素.与空气中焊接相比,影响水下湿法焊缝成形的因素更复杂.在高压舱内进行不同水深湿法药芯焊丝焊接(FCAW)试验,通过响应曲面法(RSM)分别建立水下湿法焊缝的熔宽和余高与焊接参数之间的数学模型,分析了焊接电流、电弧电压和水深及其交互作用对水下湿法焊缝成形的影响.结果表明,水下湿法焊接时增大焊接电流和电弧电压都可以增大焊缝熔宽.熔宽随着水深的增大而减小,但随着水深的增大,水深对减小熔宽的作用逐渐减小.随着电流的增大,焊缝余高增大,且比电弧电压对余高的作用明显.

水下焊接参数相关性分析及其电弧稳定性研究

在高压舱内进行了不同水深的水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW)试验,以电弧电压差异系数的倒数作为衡量电弧稳定性的指标,分析了不同水深条件下电弧电压与焊接电流之间的相关性对电弧稳定性的影响,并从送丝-熔化系统的角度探讨了电压与电流的相关性对电弧稳定性的影响规律;利用二次函数拟合电弧稳定性指标与电弧电压之间的关系,得到最佳的电压与电流关系.结果表明:最佳的水下湿法FCAW的电压与电流关系曲线呈上升的变化特性,随着水深增加,FCAW需要更高的电弧电压;水下湿法FCAW的电弧稳定性取决于电压与电流的相关性,而并非简单地随着水深的增加而下降;水深对电弧稳定性的影响主要表现在电压与电流相关性的不同;随着水深增加,相同焊接电流所需的电弧电压相应地增大.

水下湿法FCAW焊缝几何尺寸的BP神经网络预测

水下焊接焊缝几何尺寸的准确预测是水下焊接质量研究的基础。由于环境恶劣,水下焊接往往达不到满意的焊接质量,因此要进行水下焊接质量研究,而对水下焊接焊缝几何尺寸的预测是必不可少的。基于神经网络BP建立了水下焊接焊缝几何尺寸的预测模型,也对该模型进行检验;此外还与回归拟合方法进行预测准确性的比较;同时进行了敏感度分析。

双相不锈钢水下湿法FCAW焊缝成形及组织的研究

为研究水深对湿法焊接质量的影响,采用相同的焊接工艺参数在高压舱内模拟不同水深湿法FCAW焊接双相不锈钢S32101。利用Matlab提取焊缝横截面轮廓并计算主要成形尺寸(熔深、熔宽和余高);采用光学显微镜和Image-Pro Plus软件研究不同水深焊缝结合区、焊缝中心区和热影响区的显微组织及铁素体含量。结果表明:不同水深焊缝横截面轮廓差异很大,尤其是80 m水深焊缝横截面轮廓曲线极其不光滑;随着水深的增加,熔宽几乎无变化,熔深先减小后增大,余高先增大后减小;焊缝结合区、焊缝中心区和热影响区组织随水深增加均有细化倾向;热影响区奥氏体相含量随水深增加而减小,但焊缝中心区奥氏体含量随水深增加反而增大。

例谈小学语文的文本导读

小学生阅读文本的过程是缺乏目的性与主动性的,因此,教师的文本导读便成了一个重要策略,教师在语文教学中,文本导读是否有效将直接影响小学生的文本阅读质量。

Research on porosity of underwater wet FCAW duplex stainless steel

To study the influence laws of welding parameters on weld porosity, underwater wet flux-cored arc welding （ FCAW） duplex stainless steel S32101 was carried out in a hyperbaric chamber, and the second-order multiple regression equation was established. The interactive effects of welding parameters on the porosity were analyzed by the three dimensional response surfaces and the contour plots. The results present that the interaction effect between water depth and voltage on the porosity is the most significant. Theoretically, a non-pores weld bead can be gained by reasonably matching these parameters with water depth less than 10 m. Always, the weld porosity reaches its peak value with a 7 mm/s welding speed.