基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。

废弃牡蛎壳清洗机电气控制系统设计

废弃牡蛎壳表面清洗是废弃牡蛎壳回收利用的首要环节,滚筒筛结合高压水牡蛎壳清洗机是针对牡蛎壳表面污物去除设计的一种专业化清洗装置。为提高该清洗装置工作效率及节能降耗,在前期研究基础上拟设计一种智能化程度较高的电气控制系统。通过对现有牡蛎清洗机运行参数的分析研究,提出采用模糊控制和PID技术,对关键参数进行自动调节,并运用磁隔离技术以提高装置运行的稳定性。该清洗机电气控制系统设计简单、稳定性及自动化程度高,具有较强的实用性。

一种新型牡蛎壳粉烘干装备结构设计

为实现废弃牡蛎壳的高效回收利用,亟需设计一种专业化牡蛎壳粉烘干装备。根据清洗粗粉碎后的牡蛎壳粉特性,拟采用新型空心轴螺旋叶片配以复合加热式的烘干方案,对该烘干装备的整体机械结构及关键部件空心轴、传动系统及夹套等进行了设计,该装备的设计对废弃牡蛎壳的回收再利用具有一定的实用价值。

平板对缝焊接视觉跟踪试验及异常数据分析

智能化焊接装备是焊接技术发展的必然趋势,焊缝跟踪系统研究是实现该技术的关键环节。结合企业现有平板对缝焊接装备,安装自主设计的焊缝视觉跟踪系统,以板厚为2~8 mm为试验材料,对平板对缝焊接进行了大量现场焊接试验,着重分析了试验现场的异常现象和异常数据。根据异常数据特征对视觉系统的程序算法采取了质心对比、与前一次数据等值和取中位数等改进措施,焊接效果得到了有效改善。试验结果表明将该视觉跟踪系统安装至平板对缝焊接装备上,可提高焊接精度和生产效率,对现有此类装备具有较高的应用价值和改进作用。