垂直起降无人机自主视觉着舰方法

考虑垂直起降无人机着舰问题的特殊性,提出了一种基于机载视觉的自主着舰方案。突破了传统2D光流测速的弊端,利用图像球面光流估计出目标舰船的三维速度矢量。为解决传统位置控制方案对着落轨迹精度控制不足的问题,利用Tau理论实时规划出一条满足着舰软着落约束条件的期望轨迹,最终以无人机三维飞行速度矢量作为控制量设计了轨迹跟踪控制器。基于Unity3D软件开发视景仿真环境,模拟不同海况条件,对所设计系统进行了半实物闭环仿真验证。与传统轨迹规划方案相比,所提方法无需复杂优化迭代计算,能同时满足着舰的实时性和精确性需求。

出版集团该如何做好版权贸易工作

如何利用集团优势实现版权资源的优化配置,如何实现版贸工作的集约化经营,如何实现版贸工作的创新发展是摆在出版工作从业者和版贸工作者面前的重要课题,也理应引起出版集团高层领导的思考和重视。

X80管线钢管在5%NaCl+0.5%醋酸溶液中的腐蚀行为研究

应用动电位极化、电化学阻抗谱和浸泡试验方法研究了X80管线钢管母材和焊缝试样在5%NaCl+0.5%醋酸溶液中的腐蚀行为。结果表明,焊缝试样的开路电位较母材负移,在电化学腐蚀过程中,母材和焊缝区的腐蚀过程受活化极化控制,焊缝区具有较高的腐蚀速率。母材和焊缝的电化学阻抗谱均具有两个时间常数,母材极化电阻值大于焊缝区。在浸泡试样中,随着浸泡时间的延长平均腐蚀速率逐渐下降,但焊缝区产生严重的选择性腐蚀现象。

苯磺顺阿曲库铵联合丙泊酚对腹腔镜下胆囊切除患者全身麻醉下手术患者应激反应和围拔管期残余肌松效应的影响

目的探讨苯磺顺阿曲库铵联合丙泊酚对腹腔镜下胆囊切除术患者全身麻醉下应激反应及围拔管期残余肌松效应的影响。方法选择医院2020年1月至2022年6月收治全身麻醉下腹腔镜胆囊切除术患者105例,根据麻醉方案不同分为对照组(n=52,采用常规全身麻醉方案)与观察组(n=52,采用苯磺顺阿曲库铵联合丙泊酚方案),比较两组插管条件,分析患者在不同时刻的平均动脉压、心率指标以及皮质醇与去甲肾上腺素水平,另分析患者麻醉及恢复相关指标。结果观察组插管条件优良率高于对照组(98.11%vs.84.62%,P<0.05)。观察组插管时、切皮时平均动脉压(89.72±6.58)mm Hg、(92.01±6.47)mm Hg,心率(77.25±5.49)次/分、(78.55±5.52)次/分,小于对照组(P<0.05);皮质醇(232.57±50.16)ng/mL、(237.90±53.45)ng/mL,去甲肾上腺素(0.44±0.11)ng/mL、(0.47±0.12)ng/mL,小于对照组(P<0.05)。观察组麻醉起效时间(2.38±0.57)min、作用时间(37.42±8.95)min,大于对照组(P<0.05);残余肌松效应持续时间(9.41±2.85)min、拔管TOF恢复时间(58.13±10.56)min,均短于对照组(P<0.05)。结论对腹腔镜下胆囊切除术患者采用苯磺顺阿曲库铵联合丙泊酚方案全身麻醉能为插管提供良好条件,患者术中生命体征稳定且应激反应更小,有利于手术进行,尤其是该方案术后残余肌松持续时间更短。

以新旧乡土建筑的对比关联谈新乡土建筑的发展

介绍了乡土建筑与新乡土建筑的概念,结合新乡土建筑与传统乡土建筑的发展现状,对新乡土建筑与传统乡土建筑作了比较,并分析了两者之间的关联性,提出了当代新乡土建筑的发展方向。

聚丙烯纤维改善透水混凝土抗拉性能机理研究

采用体积掺量分别为0.1%、0.2%、0.3%、0.4%、0.5%的聚丙烯束状纤维和0.5%、1.0%、1.5%的聚丙烯塑钢纤维制备的透水混凝土,以孔隙率、透水系数、抗拉强度和临界体积率为评价指标,结合扫描电镜(SEM)法,探究了聚丙烯纤维类型对透水混凝土抗拉性能的改善作用。结果表明,透水混凝土的孔隙率和透水系数随纤维掺量的增加而减小;当聚丙烯束状纤维掺量超过0.3%时,纤维极易发生缠绕和成团现象,而三种掺量下的聚丙烯塑钢纤维仍能较好地分散于骨料间;聚丙烯塑钢纤维对透水混凝土抗拉强度的提升效果优于聚丙烯束状纤维。

铜尾矿粉透水混凝土性能研究

选矿过程中产生的尾矿废料大量堆积不仅会产生尾矿坝失稳问题,还会造成严重的环境污染。采集云南省某铜尾矿坝中铜尾矿砂,将铜尾矿砂分别作为细骨料和磨细后的铜尾矿粉,掺入到透水混凝土中对其进行性能研究。结果表明:铜尾矿砂作为细骨料掺入透水混凝土时随着掺量的增加透水系数减小,当掺量为5%时较为合适;当用磨细铜尾矿粉作为矿物掺合料等量取代水泥胶凝材料时,掺量为5%时28、60 d透水水泥混凝土立方体抗压强度达到最大,但随着掺量继续增加强度逐渐减小需要配合粉煤灰的复掺。

中国地下储气库的发展驱动力

随着国内天然气需求的高速增长,地下储气库的需求也将不断增长,预计到2020年国内天然气需求量将达到4500亿立方米,对外依存度也将达到50%,同时按照储气库工作气量在天然气消费中所占比例,储气库建设规模也应至少达到450亿立方米以上。因此,分析了国内天然气市场现状以及国内储气库的现状,得出了地下储气库需求增长的驱动力:1天然气的大量进口,国内的开采量的提升以及各种非常规天然气的开发对储存的要求。2国内天然气消费量的高速增长以及天然气用气高峰期的调峰需求。3因为对外依存度高,为了应对因政治等问题产生的风险,储气库的战略储备能力显得格外重要。4国内地理因素和地质因素为大规模建设储气库提供了有利条件。

基于分形理论的改良膨胀土龟裂发展规律探究

为探究改良膨胀土龟裂发展规律,通过石灰改良膨胀土的室内龟裂试验,基于分形理论,采用Matlab编程技术对膨胀土干缩裂隙图像进行数字化,并对裂隙表面结构特征进行定量统计与分析。结果表明,膨胀土的龟裂发展规律主要由基质吸力引起的应力场控制;不同石灰掺量的改良膨胀土在脱湿过程中裂隙率均先迅速增大,在塑限含水率附近达到峰值之后开始缓慢减小,最终在缩限含水率附近趋于稳定;经过石灰改良后的膨胀土裂隙率峰值出现较早,随着石灰掺量的增加峰值对应的含水率逐步减小,同时裂隙率峰值和残余值有明显的减小,当石灰掺量超过6%时改良效果不再随石灰掺量的增多而增强;可利用膨胀土裂隙率与表面的分形维数的关系估算膨胀土的裂隙率。

腰硬联合麻醉与硬膜外麻醉对妊娠高血压综合征剖宫产产妇的临床疗效分析

对不同麻醉方式在妊娠高血压综合征剖宫产中应用对产妇麻醉指标、血流动力以及疼痛感的影响进行探究。方法 选择南京市溧水区人民医院于2021年3月-2022年6月期间收治妊娠高血压综合征产妇共计67例,作为研究对象,所有产妇均进行剖宫产手术。根据产妇不不同的麻醉方式分成硬膜外组(n33)和腰硬联合组(n34),硬膜外组患者采用硬膜外麻醉,腰硬联合组采用腰硬联合麻醉的方式。对比两组麻醉指标、血流动力学以及产妇疼痛感。结果 腰硬联合组产妇麻醉起效时间、麻醉药物使用量低于同期接受手术的硬膜外组(t4.893,P<0.001t3.695,P0.001),腰硬联合组肌松效果高于同期接受手术的硬膜外组(t5.317,P0.021);麻醉前,腰硬联合组血压水平以及心率等血流动力学指标对比(t0.269,P0.788;t0.173,P0.863;t0.811,P0.420),麻醉后,腰硬联合组的血压等指标低于麻醉前,低于同期接受手术治疗的硬膜外组(t3.305,P0.002;t3.571,P0.001;t2.416,P0.019);两组产妇术后即刻疼痛评分对比(t1.860,P0.067),腰硬联合组产妇的在术后2h、4h的疼痛评分均低于同期进行手术的硬膜外组(t3.166,P0.002;t2.900,P0.005)。结论 在妊娠高血压综合征剖宫产妇的麻醉中采用腰硬联合麻醉的方式在提升麻醉质量的同时还能降低麻醉药物的使用量,提高肌松效果,稳定产妇的血流动力学,具有较高的安全性。

废塑料纤维网改性水泥砂浆抗裂性能试验研究

文章通过试验分别探讨了将PET、PP、PE废塑料制作成纤维网时,废塑料纤维网作为复合增强材料对水泥砂浆抗裂性能的改性效果。试验结果表明,废塑料再生纤维网具有较好的形态和刚度,纤维表面经过打磨做糙处理后能够较好地提高挂浆效果及硬化后与水泥基体的机械咬合力。而且随着纤维网格尺寸的减小,水泥砂浆表面的裂缝宽度和长度逐渐减小,水泥砂浆开裂系数也逐渐降低,抗裂性能比则逐渐提高,当网格尺寸小于1 cm后水泥砂抗裂性能比能够达到80%以上。

废塑料在水泥基材中回收利用的研究进展

文章阐述了国内外废塑料在水泥基材中回收利用的研究进展,分别为废塑料纤维在混凝土和砂浆中的回收利用研究情况和废塑料颗粒在混凝土中的回收利用研究情况,从而为废塑料资源再生利用提供理论基础。

基于无人机技术的山地小城市抗震评价及规划研究——以大理州永平县为例

近年来地震灾害频发致使人财损失惨重,部分山地小城市防灾能力滞后,已不能满足抗震防灾的现实需求。山地城市承灾体基础数据收集难、耗时大,本研究引入无人机影像技术快速获取城市建筑、道路和防灾空间等数据,采用ArcGIS统计分析功能结合相关数学模型分别对建筑抗震性、避震疏散通道畅通性和避震疏散场所布局合理性进行评价,选取Ⅶ度抗震设防区云南省大理白族自治州永平县为实例进行实践探索。研究表明:永平城区建筑总体抗震性能一般,抗震薄弱区域主要为老街社区、龙盘社区等旧城区;避震疏散通道畅通性整体较好,但永云公路、永福路未满足避震疏散要求;避震疏散场所满足人口避灾需求,其分布相对均匀,城区中部服务缺口较大。基于此,针对评价薄弱环节提出相应的抗震防灾规划策略。

基于区块链的微信小程序简历设计与实现

个人简历是每个求职者必不可少的,一份好的简历可以让面试官耳目一新。在当今互联网时代,已淘汰传统的纸质简历面试模式,开发了基于区块链的微信小程序可分享个人简历。客户端使用微信小程序HTML+CSS+JavaScript开发语言,服务端使用NodeJS+Express构建,Web3.js作为接口连接太坊区块链,使用Solidity语言编写智能合约,实现服务端与区块链的数据交互。利用微信小程序填写个人信息、生成简历、分享好友,就能让他人查看你的简历,方便快捷。搭配区块链的匿名性、不可篡改的特点,简历信息存储在区块链端,保证简历安全性。

城市烂尾楼建筑废弃物的二次有效利用研究

城市烂尾楼拆除有助于提升城市总体形象,但拆除后的建筑废弃物又会对城市环境造成严重的污染,为此提出一种针对烂尾楼建筑废弃物有效处理及二次利用的方法研究。基于循环经济理论及废弃物破损理论,设计了一种建筑废弃物再生利用工艺方法,利用建筑废弃物再生设备将废弃物破碎后再进行筛分处理,详尽分析了影响废弃物再生的各项工艺因素,提高废弃物再生骨料的性能,实现对烂尾楼建筑废弃物的二次有效利用。结果表明,提出的方法研究性能稳定、可靠、可以降低烂尾楼拆除成本,具有一定的推广价值。

全身麻醉复合硬膜外麻醉对远端胃癌患者术后疼痛程度及应激反应指标的影响分析

探讨全身麻醉复合硬膜外麻醉对远端胃癌患者术后疼痛程度及应激反应指标的影响。方法 将我院2021年2月-2022年6月65例全身麻醉患者,随机分成两个组,对照组35名,进行单纯全身麻醉,观察组30名,采用全麻联合硬膜外麻醉,比较两组患者术后疼痛情况,对手术后4小时的应激反应指标和不良反应进行分析。结果 采用全麻联合硬膜外麻醉治疗的观察患者,术后5、10、15、20、40小时的视觉模拟得分(2.12±0.92)、(1.92±0.72)、(1.51±0.72)、(0.92±0.52)和(0.52±0.32)分;对照组患者术后5、10、15、20、40小时的视觉模拟得分(4.92±3.12)、(3.82±2.64)分、(3.53±2.12)分、(2.34±1.92)分、(1.72±0.84)分。两组患者术后疼痛的发生率均低于对照组,差异有显著性(P0.05)。观察组在手术后4小时内应激反应指数均较对照组低,副作用也较少,P<0.05。结论 全麻联合硬膜外麻醉对胃癌根治术的疗效较好,可明显减轻术中和术后的痛苦,保证患者的生命安全,促进患者的恢复,提高患者的镇痛作用。

共生理论视角下古茶树村庄规划策略研究——以大理狮子窝村为例

乡村振兴战略是中华民族伟大复兴的重中之重,古茶树是特色类村庄的核心资源,其群落保护与村庄发展的矛盾日益突显。该文通过剖析共生理论内涵及模式特征,系统梳理古茶树与村庄共生演变关系,引入共生理论探索古茶树村庄的规划策略。从明确共生单元、融合共生环境、构建共生模式三个维度提出以古茶树单元为核心引领振兴、以空间环境为载体平衡供需、以产业环境为支撑持续发展、以生态环境为亮点适居宜业、以文化环境为脉络延续乡愁、以治理环境为途径联结利益的对称互惠共生模式,促进古茶树村庄的空间复合、产业渗透、生态维育、文化激活、多元治理,并以大理狮子窝古茶树村为实践,以期为乡村振兴实施提供借鉴。

新型生态砌块挡墙施工技术综述

文章首先阐述了某补水工程概况,然后论述了施工准备,最后阐述了施工工艺,包括:测量放样;地基处理;基础地梁浇筑;第一层基础底块砌块施工;主砌块施工;土方回填、压实;铺设土工格栅;压顶生态砌块施工;压顶混凝土浇筑.

高职石化行业城市燃气工程技术专业人才培养改革与实践

深化产教融合既是推动高职院校“双高计划”的重要路径,也是双高建设的核心任务。加快推进学校与企业命运共同体建设,对于构建现代产业体系,提高职业教育人才培养质量,增强产业核心竞争力具有重要的作用。目前高职院校城市燃气工程技术专业人才培养过程中存在校企合作不够深入、实践教学针对性不强、专业教师技能操作较弱等问题,通过与西安秦华燃气集团有限公司等燃气企业进行合作,不断深化产教融合,共同探索燃气专业人才培养改革,通过将学习过程与生产过程、课程开发与岗位需求、毕业证书与技能证书等五个方面相融合,不断推动教学改革,深化产教融合,为燃气行业的高速发展提供强有力的人才保障,更好地服务地方经济的发展。

基于GRA-ABC-BPNN模型的城市燃气日负荷预测

城市燃气负荷预测对于合理高效地调配燃气资源、解决城市燃气用户用气问题具有重要意义。通过灰色关联分析法(Grey Relation Analysis,GRA)对所确定的11个影响燃气日负荷的因素进行分析,依据关联度大小进行筛选,逐个剔除关联度较低的影响因素,将剩余关联度较高的影响因素作为BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的输入;采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法优化BPNN权值和阈值;搭建GRA-ABC-BPNN预测模型预测城市燃气日负荷,并对其准确性和有效性进行验证。结果显示:GRA-ABC-BPNN模型预测的城市燃气日负荷的平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)值为0.5528%,而遗传算法优化BPNN(Genetic Algorithm-BPNN,GA-BPNN)模型及ABC-BPNN模型的MAPE值分别为1.4913%、0.6369%,证明了GRA-ABC-BPNN预测模型是一种有效且精度可观的城市燃气日负荷预测方法,为城市燃气日负荷预测提供了新的途径。