3-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺合成新工艺

以2,4-二硝基氯苯为原料,经甲醇醚化先制得2,4-二硝基苯甲醚,再经Raney镍催化氢化得2,4-二氨基苯甲醚,不分离直接进行选择性酰化,合成出重要分散染料中间体3-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺,品质稳定,全程收率大于80％。

一种电流变（ER）材料的研制与电流变性能测试

本文对一种电流变液体（ＥＲＦ）的颗粒材料和基础液的研制工艺进行探讨，并对其电流变性能进行了测试。

一种新型ER材料及其特性的研究

介绍了一种具有较好ＥＲ特性的粒子材料和基础液的合成工艺，并对由这两种材料所组成的不同浓度的“干”ＥＲ流体的特性进行了测试。发现该ＥＲ流体的ＥＲ效应、耐电击穿、抗污染性、化学稳定性、抗沉积性能等都比较令人满意。

磁性聚合物粉的制备及在磁流变液中的应用初探

采用化学镀的方法制备磁性聚合物粉,初步考察其在磁流变液中的应用。研究了在聚合物粉表面进行化学镀镍、钴的工艺条件,并对其物理性能和化学结构进行了表征。将磁性聚合物粉分散于硅油中制成磁流变液,结果发现不需加防沉剂,该磁流变液就具有较高的稳定性,其它磁流变性能也得到改善,有望解决磁流变液普遍存在的沉降问题。

复合电沉积法制备Ni-P-W-WC镀层及性能研究

运用电沉积法制备Ni-P-W-WC复合镀层,着重研究了制备工艺和镀层性能.以镀层中碳化钨含量、镀速和镀层外观为指标,探讨了电流密度、电沉积时间、镀液中WC含量、镀液中钨酸钠含量、镀液pH等因素影响规律,确定了复合镀层的最佳工艺条件为:以Ni为阳极、电沉积时间为40min、镀液中WC含量为14g/L、镀液中钨酸钠含量为120g/L、镀液pH为4.0、电流密度是4A/dm2.并用扫描电镜、X-衍射分析仪、阳极极化曲线等手段表征了复合镀层的形貌、结构、耐蚀性、抗氧化性等性能,结果表明,与Ni-P-W复合镀层相比,Ni-P-W-WC复合镀层有良好的综合性能.

3-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺合成新工艺

以 2 ,4-二硝基氯苯为原料 ,经甲醇醚化先制得 2 ,4-二硝基苯甲醚 ,再经 Raney镍催化氢化得 2 ,4-二氨基苯甲醚 ,不分离直接进行选择性酰化 ,合成出重要分散染料中间体 3-氨基 - 4-甲氧基乙酰苯胺 ,品质稳定 ,全程收率大于 80 %。

聚2,3-二硫代吩噻嗪的电流变性质研究

聚２，３－二硫代吩噻嗪的电流变性质研究肖深初（湖南化工研究院长沙４１０００７）林源斌申东升王安民朱礼仁（湘潭大学化学系湘潭４１１１０５）关键词电流变流体电流变性质有机半导体中图分类号Ｏ６３１．２１电流变学（Ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｙ）是研究在电场...

一种新型有机半导体的电流变特性的研究

本文对一种表现出合理电流变效应的新型有机半导体的合成及电流变性质进行了探讨。并用经过改进的旋转粘度计对表征电流变性质的屈服应力、电流密度等随电场强度的变化关系进行了测试。结果表明。

一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析

针对现在机器人多驱动并且其运动学特性和控制系统复杂的情况,设计了一种具有躲闪功能的机器人腰部结构,该结构具有单驱动、多自由度、结构简单、运动分级精确并且易控制的特点。介绍了该机器人腰部结构的运动学原理及相关初始参数的选择,并用Denavit-Hartenberg(D-H)法求解出上身在不同情况下的坐标变换矩阵,并得出机器人的正解和逆解;最后建立了该结构的三维模型,简化并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,并通过实验验证了该结果。