高度分布函数与自相关函数对表面粗糙度参数的影响

目的研究具有不同高度分布和自相关函数的表面形貌的粗糙度参数变化。方法利用数字滤波法构造具有特定参数(如倾斜度、峰值、最快下降自相关长度和纹理高宽比、高度方差)的粗糙度表面,然后比较和分析不同类型形貌的参数。结果算术平均峰曲率不随高度分布函数和自相关函数变化,均方根斜率、界面开发面积比和峰密度随各种高度分布函数和自相关函数变化的影响较大。结论算术平均峰曲率不能表征高度分布和自相关函数。比较相同高度分布的表面形貌时,应对纹理高宽比、最快下降自相关长度、均方根斜率、界面开发面积比和峰密度进行比较。当比较不同高度分布的形貌时,应该对高度类参数倾斜度、峰值、高度均方根、最大高度、最大谷值和最大峰高进行比较。

非高斯高度分布函数构造的表面形貌的表征

目的研究具有不同高度分布函数的表面形貌粗糙度参数的变化。方法高度分布函数包含了表面形貌的高度信息,通过对其逆运算可重新构建表面形貌。通过统计表征不同高度分布函数所构建的表面形貌的高度类粗糙度参数,并对比分析它们之间的变化关系,从而确定用于准确描述表面形貌的基本高度类参数。结果源于同一种非高斯型的分布函数构建出的表面形貌,部分表征表面形貌的高度类粗糙度参数会保持一致;而源于不同的非高斯型高度分布函数构建出的表面形貌,其部分高度类粗糙度参数(R_a、R_q、R_(sk)、R_(ku))会随高度分布函数形状的变化而发生规律性变化,由此提出了高度类参数简化选择的方式。结论可根据需求选取适当的粗糙度参数来表征表面形貌。对于满足同一高度分布函数的表面形貌,可以通过测量与峰值(谷值)相关的参数(如R_p、R_v等)或高度位置信息相关的参数(如R_(tm)、R_(3y)等),来表征区分不同的表面形貌。对于满足不同高度分布函数的表面形貌,可以通过测量由分布函数确定的参数(R_a、R_q、R_(sk)、R_(ku))来进行初步的表面表征区分,而后再按照需求进行多参数的测量。

MEMS惯性测量单元航姿更新中的测量误差估算方法

利用MEMS惯性测量单元测量载体的航姿,需要借助精密转台且较难精确估算测量误差,导致成本高误差大。针对该问题,该文利用卡尔曼滤波器在线估算载体的姿态和陀螺仪的偏置,提出一种优化航姿精度的测量误差估算方法。通过推导测量误差的数学模型,分析航姿精度随测量误差变化的关系,得到最优航姿时的测量误差值。采用一种MEMS惯性测量单元,测试载体沿任意轨迹匀速运动5 min的航姿。实验结果表明优化后载体的航姿与参考航姿保持一致,且最后静止时段载体的俯仰角、横滚角和航向角仅偏离参考航姿0.008°,0.006°和0.6°。

多工序机械手结构设计及有限元分析

"中国制造2025",我国在这个大环境下,对于制造业的发展越来越紧迫,其中智能制造工业,是其重要任务之一。智能机器人,是其重要组成部分。目前我国绝大多数加工企业所使用的加工机器人,功能单一,维护费用高,占用空间大。针对加工机械手的多工序加工这一特点,进行结构设计,提出方案,UG三维建模,同时对其机械手臂进行有限元分析,论证其合理性。通过有限元分析得出机械手所使用的材料为铝合金,机械手两侧增加固定板,可以使得机械手偏移量在1mm以下。所以实验得出,该加工机械手可以进行批量,非标工件生产。

飘仙气的“小刺猬”

一天，老师给我们布置了一项作业：养一株好看的植物。妈妈就给我买了一株仙人掌。那株仙人掌奇丑无比，浑身长着锋利的小刺。我刚一碰它，就被它刺了一下，疼得我直流眼泪。而仙人掌却一点也不在乎，好像在说：“谁也别靠近我!谁靠近我，我就让他见血!”我讨厌这个爱刺人的“小刺猬”，就把它挖出来扔到楼下的花园里。