基于颜色编码和图像隐写术的可逆灰度方法

针对现有方法存在合成灰度图像视觉质量欠佳、重建彩色图像还原度不足的问题,提出一种基于颜色编码和图像隐写术的可逆灰度方法。其利用可逆神经网络构建更高效的颜色编解码器,并引入密集卷积块和通道注意力机制进一步提升网络模型的性能,综合减少编解码过程中的颜色信息丢失。之后,为使灰度图像负载编码信息以及减小嵌入过程导致的图像失真,设计了一种基于修改方向的图像隐写算法,通过自适应权值参数选择,以接近最优的方式满足不同的嵌入容量需求,减少对灰度图像的修改。在Kodak和McMaster数据集上的实验表明,与现有代表性可逆灰度方法相比较,该方法能够生成质量更高的可逆灰度图像以及重建更加还原的彩色图像,在图像可视化时具有更好的视觉效果,在标准参考图像的相似性评价指标方面也取得了更优的性能。

基于局部方差和后验概率分类的快速模板匹配算法

具有旋转不变性的模板匹配算法在工业制造上具有广泛的应用。为解决传统的模板匹配方法在目标旋转、匹配速度上的问题,提出一种基于局部方差和后验概率分类的模板匹配方法。为减少计算量,在匹配中通过局部方差过滤掉部分候选窗口,并在后验概率分类模块中通过对比不同区域稳定特征点对的灰度来计算窗口相关性。使用后验概率分类计算窗口相关度能在预处理过程实现旋转不变性,并保证准确率在95%以上。实验结果表明,该算法在80万像素级的任意角度匹配图像上选择合适的窗口移动步长后,可将匹配时间减少到10 ms以内,相较于现有算法速度更快。

(WC+SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料载流摩擦磨损行为

目的研究相同载流条件下纳米Al_(2)O_(3)颗粒、微米WC颗粒和SiC晶须对(WC+SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料表面摩擦磨损性能的影响。方法采用粉末冶金法和内氧化法相结合的方式,制备了(WC+SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料,并利用HST-100高速载流摩擦试验机进行载流摩擦磨损性能测试。采用透射电镜和扫描电镜观察复合材料的显微组织和载流摩擦磨损表面形貌。研究不同的增强相对(WC+SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料磨损性能的影响,分析其磨损机理。采用AUTOGRAPH AG-I 250 kN拉伸设备对试样进行拉伸,并分析抗拉强度与磨损性能的变化关系。结果(1WC+2SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料的硬度和极限抗拉强度相较于Cu-Al_(2)O_(3)复合材料分别提高了20.2%和12.7%。(1WC+2SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料的摩擦系数最小,为0.33,相对Cu-Al_(2)O_(3)复合材料降低了42.1%。(1WC+2SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料表面磨损形貌最为光滑,无大面积电弧烧蚀现象,犁沟数量少且浅。结论(WC+SiC_(w))/Cu-Al_(2)O_(3)复合材料的磨损机理主要是粘着磨损、磨粒磨损和电弧烧蚀;纳米级Al_(2)O_(3)颗粒、微米级WC颗粒和SiC晶须三者协同强化铜基体,提高了复合材料的强度和硬度,从而降低了铜基复合材料的摩擦系数和磨损率。WC颗粒和SiC晶须采用合适质量配比时,可以有效地改善Cu-Al_(2)O_(3)复合材料的磨损情况。

解读如何提高小学品德与社会教学的有效性

随着我国经济实力的日益增强,我国教育事业也在逐渐发展壮大,对义务教育的要求也在不断提高。在当今尤其提倡素质教育的大环境下,培养小学生品德和完善社会教学的重要性也更加重要。但依据我国近几年的数据表明,小学品德与社会教学的实践中还是存在诸多不完善的地方。

基于3D打印和激光切割的机器手制作

本文旨在介绍一种低成本的入门级的机器手制作方式,通过3D打印和激光切割两种工艺手段制作机械零件,再与舵机一起构成机器手的整体机身。电路部分,以Arduino mega 2560作为核心控制器,结合Arduino IDE平台编写并烧录机器手的控制程序,同时,还接入两个双轴摇杆模块作为外部控制信号输入。该机器手可以实现,灵活控制抓取运动范围内一定大小的物体,性能可靠稳定,成本较低,具有一定的实际应用价值。

基于Arduino的六轴舞狮机器人

六轴舞狮机器人采用Arduino平台控制六个数字舵机,每个舵机分别牵引带动机器人腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、爪部动作。根据舞狮子的运动特点,这台机器人实现了一套完整的机器人舞狮动作。

多机器人协同作业研究

本文通过对多机器人协同作业的研究,提出一套有效的多机器人的协作方案。此方案所采用的是两台基于Arduino mega2560控制器的六自由度机械臂,两者之间使用串口作为通讯方式,协作完成工业流水线拣货搬运的工作模拟。此方案可以应用于实际机器人协同工作,具有一定的实用价值。

多粒径TiB2/Cu复合材料耐电弧侵蚀行为

采用粉末冶金工艺制备了不同配比的多粒径(2μm+10μm+50μm) TiB2/Cu复合材料。通过JF04C触点材料测试系统对多粒径TiB2/Cu复合材料进行耐电弧侵蚀性能试验,研究(2μm+10μm+50μm) TiB2颗粒质量比分别为1∶1∶1、1∶1∶3、1∶3∶1、3∶1∶1时,TiB2/Cu复合材料的耐电弧侵蚀性能及电弧侵蚀形貌变化规律,探究多粒径配比对TiB2/Cu复合材料表层耐电弧侵蚀行为的影响。结果表明:当(2μm+10μm+50μm) TiB2颗粒质量比为1∶1∶1时,TiB2/Cu复合材料相对密度和导电率最高,分别为99.1%和87.1%IACS。当(2μm+10μm+50μm) TiB2颗粒质量比为1∶1∶1和1∶3∶1时,TiB2/Cu复合材料的组织均匀性较好,电弧侵蚀后材料损失相同,材料转移量最少。其中,质量比为1∶3∶1时,TiB2/Cu复合材料平均燃弧能量最低,且燃弧时间和燃弧能量最稳定。研究表明,这与复合材料的综合物理性能密切相关。在颗粒增强Cu基复合材料设计过程中,引入合适配比的多粒径TiB2颗粒有助于提高TiB2/Cu复合材料的密度、导电率等综合物理性能。电弧侵蚀过程中,不同粒径的TiB2颗粒相互协同作用,有助于提高TiB2/Cu复合材料的耐电弧侵蚀性能和服役稳定性。

铜/碳复合材料的研究进展

碳材料(包括金刚石、石墨、碳纤维、碳纳米管和石墨烯等)由于具有多样性的结构及优异的性能,受到国内外学者的广泛关注。将碳材料与铜基体复合,通过控制碳材料在铜基体中的结构、含量和空间分布特征等,有望获得力学性能、物理性能、化学性能和生物性能相对优良的铜基复合材料,进而实现铜基复合材料结构功能一体化的突破。目前,铜/碳复合材料已经在诸多领域显示出广阔的应用前景并取得了丰硕的科研成果。本文重点介绍了不同种类铜/碳复合材料的性能及其研究进展,总结了铜/碳复合材料的制备工艺及特点,并对铜/碳复合材料研究发展方向进行了一定探讨。

纤维涂层对Cf-Al_(2)O_(3)/Cu复合材料微观组织和性能的影响

为了改善增强相在Cf-Al_(2)O_(3)/Cu复合材料中的分布和结合,分别采用溶胶凝胶法和化学镀法对碳纤维(Cf)表面进行了镀TiO_(2)和Cu涂层处理,并采用粉末冶金法结合内氧化工艺制备Cf-Al_(2)O_(3)/Cu复合材料。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜、布氏硬度计和导电率测试等研究了纤维涂层对Cf-Al_(2)O_(3)/Cu复合材料组织和性能的影响。结果表明:Cf和Al_(2)O_(3)的添加提高了复合材料的硬度,但是致密度和导电率相对于纯铜有所下降。Cf表面涂层处理保护了粉末冶金过程中Cf的结构完整性,有利于Cf在铜基体中的均匀分布,所制备的复合材料的致密度和导电率相对于无涂层状态明显提高。其中,纤维表面化学镀Cu涂层厚度均匀且连续性较好,其制备的复合材料导电率达到80%IACS,相比于未处理的Cf-Al_(2)O_(3)/Cu复合材料提高了11.9%。

不同粒径TiB2/Cu复合材料热传导模拟与实验

采用ANSYS对不同粒径TiB2/Cu复合材料热传导过程进行模拟。采用粉末冶金法制备了不同粒径TiB2增强的Cu复合材料,采用LINSEIS LFA1600激光导热仪测试了室温至280℃下的TiB2/Cu复合材料热传导性能变化,并与模拟结果进行对比。结果表明:热导率模拟结果与实验结果吻合较好。在50~200℃之间,复合材料热导率变化不大,在6%~9%范围内波动。200℃之后,模拟值与实验值均呈现出随温度升高而增大的趋势,且吻合度较高。这是由于温度低于200℃时,在模拟过程中未考虑材料界面处两相不同热膨胀系数的影响,导致模拟值与实验值有较大的差异。当温度高于200℃时,模拟值和实验值吻合程度趋于稳定。在200℃时,由于两相热膨胀系数的影响,复合材料内部界面处等效应力大于Cu基体屈服强度,使其发生塑性变形,从而引起热导率发生较大幅度变化。此外,热导率随着TiB2粒径的增大呈现出先提高后降低的趋势,在10μm时达到最大。这是由于当颗粒直径小于临界平均直径时,颗粒直径的增大会减少界面数量,从而降低界面热阻。当颗粒直径大于临界平均直径时,平均自由程l的急剧增加导致热导率降低。

预防儿童焦虑症的六大策略

英国雷丁大学的克里斯维尔教授的研究显示,儿童与成人一样,也会担心和焦虑,有些孩子甚至会过于焦虑,无法正常玩耍。克里斯维尔教授已经撰写过几本关于预防儿童焦虑症的书,建议家长采取以下六大策略,防患于未然。1.不要说:别担心,这种事不会发生4至8岁的儿童可能会怕鬼,对恶魔甚至曰常可见的动物感到害怕。

草粉配合日粮饲养狮头鹅试验

潮汕地区饲养肉用鹅历来以牧养为主,整个饲养过程需消耗大量青料,因而使养鹅生产的发展受到限制。本试验是测试肉用狮头鹅各个不同生长阶段的营养需要,及对添喂10～25％豆科草粉的饲养效果的观察,试图为养鹅生产的专业化、集约化探索经验。