一个单片机串行数据采集及传输模块的设计

以AT89C51单片机为核心,使用12位并行A/D转换器AD574A、多路开关CD4051及多组RS-232驱动/接收器MAX232,设计了一个串行数据采集/传输模块。模块中主要分为两部分,第一部分由AD574A芯片和两个多路开关CD4051实现16路12位A/D转换,完成串行数据的采集;第二部分由AT89C51单片机和MAX232芯片实现与计算机间的串行数据传输。文中给出了硬件原理图和主要源程序。

排爆机器人无线串行通信的C语言编程

计算机上的RS-232串行通信标准接口可以方便地与外设进行通信以及对外设的监测数据进行实时的采集。用C语言编写上、下位机的串行通信程序时,主要有查询方式和中断方式两种不同的方法。其中中断方式避免长时间访问串行口的问题,数据交换可在上位机后台进行,在设计前台事务处理程序时就可以不考虑数据交换问题,提高了CPU的工作效率。因此,本文着重介绍中断方式下的通讯编程,并使用数传电台实现排爆机器人上、下位机的无线通信。

排爆机器人控制与无线通讯系统

排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物。此机器人控制系统是开放式系统,实现了智能化和网络化。远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。

排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。

电控喷油器流量特性检测的实现

本文构建了电控喷油器流量特性检测系统,并结合当前智能化试验台的最新技术,设计了采用单片机(AT89C52)来实现对电控喷油器流量特性测试的自动控制检测系统。该检测系统采用PWM脉宽调制技术来实现对电控喷油器的喷射控制,性能好,精度高,具有实际应用价值。

排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收。

偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展

随着科技水平的不断进步,人们生活水平和医疗水平均在不断地提高,而伴随着老龄化日趋严重,脑卒中偏瘫患者也因此剧增,康复治疗需求也增长。与传统康复训练对比而言,机器人辅助疗法稳定性高,且可反馈运动信息,实用价值很大。基于此,本研究介绍了近年来偏瘫患者下肢康复机器人及其所用的运动检测系统在国内外的研究现状,并对康复机器人的发展趋势进行了阐述。

家庭服务机器人现状与展望

家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。