融合LoG特征的凸焊螺母检测算法

针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征各异且难以提取的问题,提出提取LoG特征和原图像自适应融合的方法,以增强模型对螺母特征的提取能力;引入特征金字塔(feature pyramid network,FPN)解决小目标难以被精确检测的问题;为了提升网络在复杂背景中的检测鲁棒性,在FPN中嵌入坐标注意力机制来提升网络对重点目标的关注;设计损失函数,提升训练效果,增强回归框中心点的回归精确度。实验结果表明,所提算法相比原算法,在IoU=0.75时凸焊螺母的检测精确率上升了8.65个百分点,达到90.11%,召回率上升了5.87个百分点,达到79.23%,相比原算法具有明显改善。

粗糙集在前视红外图像质量指标约简中的应用

为了对因子分析之后保留的前视红外图像质量指标作进一步约简,把目标是否正确匹配的决策问题抽象成决策信息系统,运用粗糙集理论中的属性约简方法去除了对图像质量影响不显著的指标,得到了包含5个指标的一种约简。由于粗糙集属性约简在原理上防止了属性之间的强相关性,所以直接采用粗糙集理论再次约简最初的15个指标,得到了包含5个指标的另一种约简。对比实验表明,无论是与因子分析结合使用,还是单独直接使用,以粗糙集约简结果为输入的BP神经网络图像质量评价模型在收敛速度和预测精度上都具有优势。

激光辅助照明主动近红外成像系统

研制了一种激光辅助照明主动近红外成像组件。该组件使用半导体激光光纤耦合器件作为夜视光源,通过其在暗场自然环境下的成像验证了光源补光性能和选用的CCD芯片对特定波段光源具有较高的响应度。该组件可实现全天候成像,不受外界照度的制约,可广泛应用于科研、监控等领域。

基于FPGA和NIOS的背照式CCD成像系统

设计了一种基于FPGA+NIOSⅡ的背照式CCD成像系统。系统采用半导体制冷器对CCD芯片致冷,大幅降低了CCD芯片的暗电流,从而使相机具有很高的灵敏度和很低的读出噪声特性。图像数据传输采用TCP/IP协议接口,可以进行远距离网络控制。详细介绍了系统的硬件设计、制冷系统结构设计,以及相关软件设计。

多通道图像处理采集卡的设计

针对图像数据采集系统中的实时图像处理、多通道接入及高速数据传输需求,提出了利用TI图像处理器TMS320DM642型DSP芯片完成图像数据的处理、DMA和PCI总线图像数据传输的实现方法,介绍了TMS320DM642型DSP的PCI接口特性,以及DSP在PCI主模式下控制并启动DMA数据传输,并给出了DMA数据传输系统的实现原理、工作流程、WINDOWS系统下的PCI设备驱动和应用程序的实现方法。

非常规结构类器件离心试验夹具的设计与改造

离心试验是器件进行鉴定、筛选、考核时的常用试验项目。在面对大量非常规结构器件在做离心试验时的装夹问题上,以往采用埋沙等办法,操作复杂耗时且不能完全保证试验的准确性,和人为控制的配重给设备带来的损耗等问题。所以便于批量装夹且具有稳定性和可靠性的离心试验夹具成为一种需求。