元器件性能退化机理及寿命预测方法研究

随着装备可靠性的不断提高,电气系统元器件面临长时间加电连续工作的需求,需要对其性能退化机理和寿命进行研究。元器件长时间加电失效机理与其内部结构、材料、制造工艺和使用环境等密切相关。首先,从物理、化学微观分子层面研究了长时间工作状态下其芯片及封装结构退化机理,并结合失效案例分析元器件材料、结构和工艺特点,研究了芯片及封装结构的性能退化表征和性能退化模型;然后,根据电性能及封装结构性能参数数据构建寿命预测模型,建立了基于失效物理的元器件长时间加电退化机理及寿命预测方法;最后,给出实际案例验证了方法的可行性,解决了元器件退化轨迹及故障预测难题。

倒装焊结构的大规模集成电路焊点失效机理研究

在倒装焊结构的球栅阵列(BGA)封装大规模集成电路(LSIC)的服役过程中,由于BGA焊球、基板材料和PCB材料的热膨胀系数不同,焊点失效成为倒装焊结构LSIC的主要失效模式。焊点失效与焊料性质、焊接时间和温度、制造中的缺陷等密切相关。结合焊点失效的常见形貌及实例,研究倒装焊结构的LSIC的焊点失效模式及失效机理。针对可能引发失效的因素,提出从工艺到应用的一系列预防措施,对提升该类型电路的可靠性具有指导意义。

船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统

为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能。针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较。仿真结果表明了神经网络PID(NN-PID)优越的动态和静态性能。

基于观测器的飞行器鲁棒故障诊断与容错控制方法

针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题,提出了一种新型的基于自适应故障估计观测器的容错控制系统设计方法。该方法构造增广误差系统,利用线性矩阵不等式(LMI)表述的多目标约束算法,有效抑制了干扰对系统设计的影响,并基于系统状态和故障的实时估计信息,设计了状态反馈容错控制器,使得系统在出现故障时仍可确保稳定性。最后通过仿真实验验证了该算法对时变故障估计的准确性、快速性及故障模式下系统的稳定性。

襟翼舵无位置传感器DSP控制系统设计实现

针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题,在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,并采用结合了NNI辨识算法的NN-PID算法对位置信号进行处理。仿真和试验结果表明该无位置传感器控制系统可以提高船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精确度位置控制效果。

基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制

针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。

年终总结“六忌”

年终总结年年搞，可真正要总结好，也不易。必须看到，提出问题、分析原因并不难．但要解决问题绝非易事。因此，搞好年终总结要“六忌”：