改进蚁群算法在机器人中的应用概述

蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法,这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。先是对蚁群算法的基本原理进行叙述,随后对国内外学者的研究成果进行总结,并结合实际应用对蚁群算法未来趋势作出判断。