一种基于电磁传感器的智能车循线算法

以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度.但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端,对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题.本文提出一种新的计算方法,从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化算法和差值算法的弊端.通过实验证实算法的可行性.

基于神经网络的家用型睡眠呼吸暂停综合症监测系统

本文介绍了一款新的SAS监测系统,系统在不添加任何设备的情况下,利用手机调用自行设计的手机软件采集用户的鼾声数据,并采用ftp协议,利用家庭无线网传输数据,最终将数据存储在PC机中,并将神经网络算法和语音识别技术加入到系统的核心算法中,用于识别语音和鼾声,结合SAS的病征实现对SAS病症的诊断.实践证明,本系统相对于传统的SAS监测系统,具有更高的病症判别率.