采用数字调节器的铣床闭环数控系统

提出了一种适用于机床进给驱动系统的全闭环控制新方法,采用一阶数字调节器对进给驱动系统进行数字调节,能稳定地提高机床的定位精度和重复定位精度。该系统可以三坐标联动,实现空间曲面及平面曲线的运动轨迹,具有数控铣床的基本功能,能够满足铣削加工要求。

一种实用的车床闭环数控系统

针对目前以步进电机驱动的经济型CNC车床开环控制系统存在的主要问题,提出了一种新型的步进电机闭环控制系统。该系统采用了闭环控制技术,可使刀架的定位精度和重复定位精度稳定地控制在±0.01mm之内。

数字调节器在微机控制中的应用

本文介绍了一个带有数字调节器的微机控制系统。该系统是由安徽工学院和联邦德国斯图加特大学合作研制的,具有80年代先进的数字调节技术。文章说明了该系统的硬件结构和软件功能,并给出应用实例和实验数据。

数控机床伺服进给系统机电特性参数的优化

本文论述最优化技术在数控机床伺服进给系统机电特性参数设计中的应用。在一个宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服进给系统中,采用优化技术可得到系统增益和机械传动部件的惯量、阻尼和刚度的最佳值。在设计伺服进给系统中,通过机电参数优化设计程序,可以有令人满意的系统伺服性能。

数字调节器在微机控制中的应用研究

本文介绍了我们研制的一个带有数字调节器的微机控制系统,说明了该系统的硬件结构和软件功能,并给出应用实例和实验数据。

数控机床进给驱动系统的伺服性能

本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服系统为例,运用自动控制理论,通过数学分析和电算相结合的方法,分析了数控机床进给驱动系统的稳定性、快速性和伺服精度,提出了一个简明的稳定性判别公式和伺服静刚度、伺服动刚度等概念,明确了机械传动部件扭矩反馈效应的作用,统一了伺服刚度(即文中伺服静刚度)和系统启动前增益两个概念,阐明了系统各组成环节对系统伺服性能的影响,并对理论分析的一些结论,用实验作了验证。本文对于数控机床进给驱动系统的设计、分析和调试有一定的参考价值和实际意义。